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零部件 › A · Joint Actuation › Hobber
HAS/HASF-17加入购物车
实物照片 · 来源 aifitlab.comHAS/HASF-171 / 1
Hobber · Hobber

HAS/HASF-17

A · Joint Actuation · active · 来源 2
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减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101 / 121
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121
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依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
42 N.m (51) / 53 N.m (81) / 66 N.m (101) / 66 N.m (121)
原文语句Peak Torque (AC) 42 N.m (51) / 53 N.m (81) / 66 N.m (101) / 66 N.m (121)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
27 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
原文语句Rated Torque (AC) 27 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
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依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121)
原文语句Maximum Speed (AC) 118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121)
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依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
原文语句Rated Speed (AC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
3.68 Arms (51) / 2.92 Arms (81) / 2.92 Arms (101) / 2.44 Arms (121)
原文语句Maximum Current (AC) 3.68 Arms (51) / 2.92 Arms (81) / 2.92 Arms (101) / 2.44 Arms (121)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
2.36 Arms (51) / 1.82 Arms (81) / 2.17 Arms (101) / 1.81 Arms (121)
原文语句Rated Current (AC) 2.36 Arms (51) / 1.82 Arms (81) / 2.17 Arms (101) / 1.81 Arms (121)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
11.42 N.m/Arms (51) / 18.14 N.m/Arms (81) / 22.62 N.m/Arms (101) / 27.10 N.m/Arms (121)
原文语句Torque Constant (AC) 11.42 N.m/Arms (51) / 18.14 N.m/Arms (81) / 22.62 N.m/Arms (101) / 27.10 N.m/Arms (121)
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依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
32 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
原文语句Rated Torque (DC) 32 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
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依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121)
原文语句Maximum Speed (DC) 86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121)
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依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121)
原文语句Rated Speed (DC) 51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
9.36 Arms (51) / 7.44 Arms (81) / 7.43 Arms (101) / 6.20 Arms (121)
原文语句Maximum Current (DC) 9.36 Arms (51) / 7.44 Arms (81) / 7.43 Arms (101) / 6.20 Arms (121)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
7.13 Arms (51) / 4.63 Arms (81) / 5.51 Arms (101) / 4.60 Arms (121)
原文语句Rated Current (DC) 7.13 Arms (51) / 4.63 Arms (81) / 5.51 Arms (101) / 4.60 Arms (121)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
4.49 N.m/Arms (51) / 7.13 N.m/Arms (81) / 8.89 N.m/Arms (101) / 10.65 N.m/Arms (121)
原文语句Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Arms (51) / 7.13 N.m/Arms (81) / 8.89 N.m/Arms (101) / 10.65 N.m/Arms (121)
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依据有出处
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
1.07 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 1.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121)
原文语句Torsional Stiffness 1.07 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 1.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121
原文 2.2 Kg2.2 kg
原文语句Mass (Without Brake) 2.2 Kg
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121
原文 2.8 Kg2.8 kg
原文语句Mass (With Brake) 2.8 Kg
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
Class F
原文语句Insulation Class Class F
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依据有出处
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防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
Fully enclosed type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed type (IP65)
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依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101 / 121
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121
来源https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
42 N.m (51) / 53 N.m (81) / 66 N.m (101) / 66 N.m (121)
原文语句Peak Torque (AC) 42 N.m (51) / 53 N.m (81) / 66 N.m (101) / 66 N.m (121)
来源https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
27 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
原文语句Rated Torque (AC) 27 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
来源https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121)
原文语句Maximum Speed (AC) 118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121)
来源https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
原文语句Rated Speed (AC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121)
来源https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
3.68 Arms (51) / 2.92 Arms (81) / 2.92 Arms (101) / 2.44 Arms (121)
原文语句Maximum Current (AC) 3.68 Arms (51) / 2.92 Arms (81) / 2.92 Arms (101) / 2.44 Arms (121)
来源https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
2.36 Arms (51) / 1.82 Arms (81) / 2.17 Arms (101) / 1.81 Arms (121)
原文语句Rated Current (AC) 2.36 Arms (51) / 1.82 Arms (81) / 2.17 Arms (101) / 1.81 Arms (121)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
11.42 N.m/Arms (51) / 18.14 N.m/Arms (81) / 22.62 N.m/Arms (101) / 27.10 N.m/Arms (121)
原文语句Torque Constant (AC) 11.42 N.m/Arms (51) / 18.14 N.m/Arms (81) / 22.62 N.m/Arms (101) / 27.10 N.m/Arms (121)
来源https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
32 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
原文语句Rated Torque (DC) 32 N.m (51) / 33 N.m (81) / 49 N.m (101) / 49 N.m (121)
来源https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121)
原文语句Maximum Speed (DC) 86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121)
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121)
原文语句Rated Speed (DC) 51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
9.36 Arms (51) / 7.44 Arms (81) / 7.43 Arms (101) / 6.20 Arms (121)
原文语句Maximum Current (DC) 9.36 Arms (51) / 7.44 Arms (81) / 7.43 Arms (101) / 6.20 Arms (121)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
7.13 Arms (51) / 4.63 Arms (81) / 5.51 Arms (101) / 4.60 Arms (121)
原文语句Rated Current (DC) 7.13 Arms (51) / 4.63 Arms (81) / 5.51 Arms (101) / 4.60 Arms (121)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
4.49 N.m/Arms (51) / 7.13 N.m/Arms (81) / 8.89 N.m/Arms (101) / 10.65 N.m/Arms (121)
原文语句Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Arms (51) / 7.13 N.m/Arms (81) / 8.89 N.m/Arms (101) / 10.65 N.m/Arms (121)
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^24 (16,777,216) or 2^23 (8,388,608) bit
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
1.07 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 1.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121)
原文语句Torsional Stiffness 1.07 × 10⁶ N.m/rad (51/81) / 1.3 × 10⁶ N.m/rad (101/121)
来源https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121
原文 2.2 Kg2.2 kg
原文语句Mass (Without Brake) 2.2 Kg
来源https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121
原文 2.8 Kg2.8 kg
原文语句Mass (With Brake) 2.8 Kg
来源https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
Class F
原文语句Insulation Class Class F
来源https://robotopian.com/products/hobber-has-hasf-17-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
Fully enclosed type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed type (IP65)
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极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
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绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
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极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
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绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
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把电机、减速机和编码器放入槽位，即可知道能否组合。

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JOINT · HAS/HASF-17 · A · Joint Actuation
状态待确认
  • 缺少关节比对所需规格
  • 无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

HobberHobber
WRC2026-AFL-HOBBER
该供应商的零部件 27供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

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