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零部件 › A · Joint Actuation › Hobber
HAT/HATF-14加入购物车
实物照片 · 来源 aifitlab.comHAT/HATF-141 / 1
Hobber · Hobber

HAT/HATF-14

A · Joint Actuation · active · 来源 2
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减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101
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依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
23 N.m (51) / 29 N.m (81) / 34 N.m (101)
原文语句Peak Torque (AC) 23 N.m (51) / 29 N.m (81) / 34 N.m (101)
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依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
8.6 N.m (51) / 13.5 N.m (81) / 13.5 N.m (101)
原文语句Rated Torque (AC) 8.6 N.m (51) / 13.5 N.m (81) / 13.5 N.m (101)
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依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101)
原文语句Maximum Speed (AC) 118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101)
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依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
原文语句Rated Speed (AC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
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依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
2.09 Amms (51) / 1.66 Amms (81) / 1.56 Amms (101)
原文语句Maximum Current (AC) 2.09 Amms (51) / 1.66 Amms (81) / 1.56 Amms (101)
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依据有出处
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
0.78 Amms (51) / 0.77 Amms (81) / 0.62 Amms (101)
原文语句Rated Current (AC) 0.78 Amms (51) / 0.77 Amms (81) / 0.62 Amms (101)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
11.02 N.m/Amms (51) / 17.50 N.m/Amms (81) / 21.82 N.m/Amms (101)
原文语句Torque Constant (AC) 11.02 N.m/Amms (51) / 17.50 N.m/Amms (81) / 21.82 N.m/Amms (101)
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依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101)
原文语句Maximum Speed (DC) 98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101)
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依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
5.12 Amms (51) / 4.07 Amms (81) / 3.83 Amms (101)
原文语句Maximum Current (DC) 5.12 Amms (51) / 4.07 Amms (81) / 3.83 Amms (101)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
1.92 Amms (51) / 1.89 Amms (81) / 1.52 Amms (101)
原文语句Rated Current (DC) 1.92 Amms (51) / 1.89 Amms (81) / 1.52 Amms (101)
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
4.49 N.m/Amms (51) / 7.13 N.m/Amms (81) / 8.89 N.m/Amms (101)
原文语句Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Amms (51) / 7.13 N.m/Amms (81) / 8.89 N.m/Amms (101)
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 经销商页面
依据有出处
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
0.46 × 10^4 N.m/rad (51) / 0.6 × 10^4 N.m/rad (81/101)
原文语句Torsional Stiffness 0.46 × 10^4 N.m/rad (51) / 0.6 × 10^4 N.m/rad (81/101)
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 经销商页面
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101
原文 1.66 Kg1.66 kg
原文语句Mass (Without Brake) 1.66 Kg
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101
原文 2 Kg2 kg
原文语句Mass (With Brake) 2 Kg
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依据有出处
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
Class F
原文语句Insulation Class Class F
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
Fully enclosed cooling type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
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减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
23 N.m (51) / 29 N.m (81) / 34 N.m (101)
原文语句Peak Torque (AC) 23 N.m (51) / 29 N.m (81) / 34 N.m (101)
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
8.6 N.m (51) / 13.5 N.m (81) / 13.5 N.m (101)
原文语句Rated Torque (AC) 8.6 N.m (51) / 13.5 N.m (81) / 13.5 N.m (101)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101)
原文语句Maximum Speed (AC) 118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101)
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依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
原文语句Rated Speed (AC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 经销商页面
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
2.09 Amms (51) / 1.66 Amms (81) / 1.56 Amms (101)
原文语句Maximum Current (AC) 2.09 Amms (51) / 1.66 Amms (81) / 1.56 Amms (101)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-14-actuator · 经销商页面
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
0.78 Amms (51) / 0.77 Amms (81) / 0.62 Amms (101)
原文语句Rated Current (AC) 0.78 Amms (51) / 0.77 Amms (81) / 0.62 Amms (101)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
11.02 N.m/Amms (51) / 17.50 N.m/Amms (81) / 21.82 N.m/Amms (101)
原文语句Torque Constant (AC) 11.02 N.m/Amms (51) / 17.50 N.m/Amms (81) / 21.82 N.m/Amms (101)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101)
原文语句Maximum Speed (DC) 98 rpm (51) / 62 rpm (81) / 50 rpm (101)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
5.12 Amms (51) / 4.07 Amms (81) / 3.83 Amms (101)
原文语句Maximum Current (DC) 5.12 Amms (51) / 4.07 Amms (81) / 3.83 Amms (101)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
1.92 Amms (51) / 1.89 Amms (81) / 1.52 Amms (101)
原文语句Rated Current (DC) 1.92 Amms (51) / 1.89 Amms (81) / 1.52 Amms (101)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
4.49 N.m/Amms (51) / 7.13 N.m/Amms (81) / 8.89 N.m/Amms (101)
原文语句Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Amms (51) / 7.13 N.m/Amms (81) / 8.89 N.m/Amms (101)
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依据有出处
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
0.46 × 10^4 N.m/rad (51) / 0.6 × 10^4 N.m/rad (81/101)
原文语句Torsional Stiffness 0.46 × 10^4 N.m/rad (51) / 0.6 × 10^4 N.m/rad (81/101)
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101
原文 1.66 Kg1.66 kg
原文语句Mass (Without Brake) 1.66 Kg
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101
原文 2 Kg2 kg
原文语句Mass (With Brake) 2 Kg
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
Class F
原文语句Insulation Class Class F
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防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
Fully enclosed cooling type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
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极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
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绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
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极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
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绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
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JOINT · HAT/HATF-14 · A · Joint Actuation
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WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

HobberHobber
WRC2026-AFL-HOBBER
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