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零部件 › A · Joint Actuation › Hobber
HAT/HATF-20加入购物车
实物照片 · 来源 aifitlab.comHAT/HATF-201 / 1
Hobber · Hobber

HAT/HATF-20

A · Joint Actuation · active · 来源 2
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减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
69 N.m (51) / 91 N.m (81) / 102 N.m (101) / 108 N.m (121) / 113 N.m (161)
原文语句Peak Torque (AC) 69 N.m (51) / 91 N.m (81) / 102 N.m (101) / 108 N.m (121) / 113 N.m (161)
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
30 N.m (51) / 48 N.m (81) / 58 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
原文语句Rated Torque (AC) 30 N.m (51) / 48 N.m (81) / 58 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121) / 37 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (AC) 118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121) / 37 rpm (161)
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
原文语句Rated Speed (AC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.04 Amms (51) / 5.02 Amms (81) / 4.51 Amms (101) / 3.98 Amms (121) / 3.13 Amms (161)
原文语句Maximum Current (AC) 6.04 Amms (51) / 5.02 Amms (81) / 4.51 Amms (101) / 3.98 Amms (121) / 3.13 Amms (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2.63 Amms (51) / 2.65 Amms (81) / 2.56 Amms (101) / 2.25 Amms (121) / 1.69 Amms (161)
原文语句Rated Current (AC) 2.63 Amms (51) / 2.65 Amms (81) / 2.56 Amms (101) / 2.25 Amms (121) / 1.69 Amms (161)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
11.42 N.m/Amms (51) / 18.14 N.m/Amms (81) / 22.62 N.m/Amms (101) / 27.10 N.m/Amms (121) / 36.06 N.m/Amms (161)
原文语句Torque Constant (AC) 11.42 N.m/Amms (51) / 18.14 N.m/Amms (81) / 22.62 N.m/Amms (101) / 27.10 N.m/Amms (121) / 36.06 N.m/Amms (161)
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
39 N.m (51) / 58 N.m (81) / 61 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
原文语句Rated Torque (DC) 39 N.m (51) / 58 N.m (81) / 61 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121) / 27 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (DC) 86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121) / 27 rpm (161)
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
原文语句Rated Speed (DC) 51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
15.37 Amms (51) / 12.77 Amms (81) / 11.48 Amms (101) / 10.14 Amms (121) / 7.98 Amms (161)
原文语句Maximum Current (DC) 15.37 Amms (51) / 12.77 Amms (81) / 11.48 Amms (101) / 10.14 Amms (121) / 7.98 Amms (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
8.69 Amms (51) / 8.14 Amms (81) / 6.86 Amms (101) / 5.73 Amms (121) / 4.31 Amms (161)
原文语句Rated Current (DC) 8.69 Amms (51) / 8.14 Amms (81) / 6.86 Amms (101) / 5.73 Amms (121) / 4.31 Amms (161)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
4.49 N.m/Amms (51) / 7.13 N.m/Amms (81) / 8.89 N.m/Amms (101) / 10.65 N.m/Amms (121) / 14.17 N.m/Amms (161)
原文语句Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Amms (51) / 7.13 N.m/Amms (81) / 8.89 N.m/Amms (101) / 10.65 N.m/Amms (121) / 14.17 N.m/Amms (161)
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
1.8 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
原文语句Torsional Stiffness 1.8 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 2.4 Kg2.4 kg
原文语句Mass (Without Brake) 2.4 Kg
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 2.96 Kg2.96 kg
原文语句Mass (With Brake) 2.96 Kg
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
原文语句Insulation Class Class F
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed cooling type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
69 N.m (51) / 91 N.m (81) / 102 N.m (101) / 108 N.m (121) / 113 N.m (161)
原文语句Peak Torque (AC) 69 N.m (51) / 91 N.m (81) / 102 N.m (101) / 108 N.m (121) / 113 N.m (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
30 N.m (51) / 48 N.m (81) / 58 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
原文语句Rated Torque (AC) 30 N.m (51) / 48 N.m (81) / 58 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121) / 37 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (AC) 118 rpm (51) / 74 rpm (81) / 59 rpm (101) / 50 rpm (121) / 37 rpm (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
原文语句Rated Speed (AC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.04 Amms (51) / 5.02 Amms (81) / 4.51 Amms (101) / 3.98 Amms (121) / 3.13 Amms (161)
原文语句Maximum Current (AC) 6.04 Amms (51) / 5.02 Amms (81) / 4.51 Amms (101) / 3.98 Amms (121) / 3.13 Amms (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2.63 Amms (51) / 2.65 Amms (81) / 2.56 Amms (101) / 2.25 Amms (121) / 1.69 Amms (161)
原文语句Rated Current (AC) 2.63 Amms (51) / 2.65 Amms (81) / 2.56 Amms (101) / 2.25 Amms (121) / 1.69 Amms (161)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
11.42 N.m/Amms (51) / 18.14 N.m/Amms (81) / 22.62 N.m/Amms (101) / 27.10 N.m/Amms (121) / 36.06 N.m/Amms (161)
原文语句Torque Constant (AC) 11.42 N.m/Amms (51) / 18.14 N.m/Amms (81) / 22.62 N.m/Amms (101) / 27.10 N.m/Amms (121) / 36.06 N.m/Amms (161)
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
39 N.m (51) / 58 N.m (81) / 61 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
原文语句Rated Torque (DC) 39 N.m (51) / 58 N.m (81) / 61 N.m (101) / 61 N.m (121) / 61 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121) / 27 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (DC) 86 rpm (51) / 54 rpm (81) / 44 rpm (101) / 36 rpm (121) / 27 rpm (161)
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
原文语句Rated Speed (DC) 51 rpm (51) / 32 rpm (81) / 26 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-20-actuator · 经销商页面
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
15.37 Amms (51) / 12.77 Amms (81) / 11.48 Amms (101) / 10.14 Amms (121) / 7.98 Amms (161)
原文语句Maximum Current (DC) 15.37 Amms (51) / 12.77 Amms (81) / 11.48 Amms (101) / 10.14 Amms (121) / 7.98 Amms (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
8.69 Amms (51) / 8.14 Amms (81) / 6.86 Amms (101) / 5.73 Amms (121) / 4.31 Amms (161)
原文语句Rated Current (DC) 8.69 Amms (51) / 8.14 Amms (81) / 6.86 Amms (101) / 5.73 Amms (121) / 4.31 Amms (161)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
4.49 N.m/Amms (51) / 7.13 N.m/Amms (81) / 8.89 N.m/Amms (101) / 10.65 N.m/Amms (121) / 14.17 N.m/Amms (161)
原文语句Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Amms (51) / 7.13 N.m/Amms (81) / 8.89 N.m/Amms (101) / 10.65 N.m/Amms (121) / 14.17 N.m/Amms (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
1.8 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
原文语句Torsional Stiffness 1.8 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 2.3 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 2.4 Kg2.4 kg
原文语句Mass (Without Brake) 2.4 Kg
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 2.96 Kg2.96 kg
原文语句Mass (With Brake) 2.96 Kg
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-20-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
原文语句Insulation Class Class F
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-20-actuator · 经销商页面
依据有出处
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防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed cooling type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-20-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-20-actuator · 经销商页面
依据有出处
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绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-20-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-20-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-20-actuator · 经销商页面
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规格 46 中显示 46

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aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-20-actuator经销商页面 · 23 个数值Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-20-actuator经销商页面 · 23 个数值Retrieved 2026-09-01
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无变更
2026-08-28首次采集 · 来源 2 条
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用这个零部件搭一个关节。

把电机、减速机和编码器放入槽位，即可知道能否组合。

查看关节组合
JOINT · HAT/HATF-20 · A · Joint Actuation
状态待确认
  • 缺少关节比对所需规格
  • 无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

HobberHobber
WRC2026-AFL-HOBBER
该供应商的零部件 27供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

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