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零部件 › A · Joint Actuation › Hobber
HAT/HATF-25加入购物车
实物照片 · 来源 aifitlab.comHAT/HATF-251 / 1
Hobber · Hobber

HAT/HATF-25

A · Joint Actuation · active · 来源 2
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减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
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依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
121 N.m (51) / 169 N.m (81) / 194 N.m (101) / 207 N.m (121) / 217 N.m (161)
原文语句Peak Torque (AC) 121 N.m (51) / 169 N.m (81) / 194 N.m (101) / 207 N.m (121) / 217 N.m (161)
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
68.5 N.m (51) / 107 N.m (81) / 133 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
原文语句Rated Torque (AC) 68.5 N.m (51) / 107 N.m (81) / 133 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
94 rpm (51) / 59 rpm (81) / 48 rpm (101) / 40 rpm (121) / 30 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (AC) 94 rpm (51) / 59 rpm (81) / 48 rpm (101) / 40 rpm (121) / 30 rpm (161)
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
49 rpm (51) / 31 rpm (81) / 25 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
原文语句Rated Speed (AC) 49 rpm (51) / 31 rpm (81) / 25 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.90 Amps (51) / 6.07 Amps (81) / 5.58 Amps (101) / 4.97 Amps (121) / 3.92 Amps (161)
原文语句Maximum Current (AC) 6.90 Amps (51) / 6.07 Amps (81) / 5.58 Amps (101) / 4.97 Amps (121) / 3.92 Amps (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
3.90 Amps (51) / 3.84 Amps (81) / 3.83 Amps (101) / 3.20 Amps (121) / 2.40 Amps (161)
原文语句Rated Current (AC) 3.90 Amps (51) / 3.84 Amps (81) / 3.83 Amps (101) / 3.20 Amps (121) / 2.40 Amps (161)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
17.54 N.m/Amps (51) / 27.86 N.m/Amps (81) / 34.74 N.m/Amps (101) / 41.62 N.m/Amps (121) / 55.38 N.m/Amps (161)
原文语句Torque Constant (AC) 17.54 N.m/Amps (51) / 27.86 N.m/Amps (81) / 34.74 N.m/Amps (101) / 41.62 N.m/Amps (121) / 55.38 N.m/Amps (161)
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
64 N.m (51) / 100 N.m (81) / 125 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
原文语句Rated Torque (DC) 64 N.m (51) / 100 N.m (81) / 125 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
69 rpm (51) / 43 rpm (81) / 35 rpm (101) / 29 rpm (121) / 22 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (DC) 69 rpm (51) / 43 rpm (81) / 35 rpm (101) / 29 rpm (121) / 22 rpm (161)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
26.96 Amps (51) / 23.71 Amps (81) / 21.83 Amps (101) / 19.44 Amps (121) / 15.32 Amps (161)
原文语句Maximum Current (DC) 26.96 Amps (51) / 23.71 Amps (81) / 21.83 Amps (101) / 19.44 Amps (121) / 15.32 Amps (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
14.26 Amps (51) / 14.03 Amps (81) / 14.06 Amps (101) / 12.49 Amps (121) / 9.39 Amps (161)
原文语句Rated Current (DC) 14.26 Amps (51) / 14.03 Amps (81) / 14.06 Amps (101) / 12.49 Amps (121) / 9.39 Amps (161)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
4.49 N.m/Amps (51) / 7.13 N.m/Amps (81) / 8.89 N.m/Amps (101) / 10.65 N.m/Amps (121) / 14.17 N.m/Amps (161)
原文语句Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Amps (51) / 7.13 N.m/Amps (81) / 8.89 N.m/Amps (101) / 10.65 N.m/Amps (121) / 14.17 N.m/Amps (161)
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
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依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
3.4 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 4.6 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
原文语句Torsional Stiffness 3.4 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 4.6 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 3.6 Kg3.6 kg
原文语句Mass (Without Brake) 3.6 Kg
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 4.2 Kg4.2 kg
原文语句Mass (With Brake) 4.2 Kg
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
原文语句Insulation Class Class F
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防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed type (IP65)
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
121 N.m (51) / 169 N.m (81) / 194 N.m (101) / 207 N.m (121) / 217 N.m (161)
原文语句Peak Torque (AC) 121 N.m (51) / 169 N.m (81) / 194 N.m (101) / 207 N.m (121) / 217 N.m (161)
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
68.5 N.m (51) / 107 N.m (81) / 133 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
原文语句Rated Torque (AC) 68.5 N.m (51) / 107 N.m (81) / 133 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
94 rpm (51) / 59 rpm (81) / 48 rpm (101) / 40 rpm (121) / 30 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (AC) 94 rpm (51) / 59 rpm (81) / 48 rpm (101) / 40 rpm (121) / 30 rpm (161)
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
49 rpm (51) / 31 rpm (81) / 25 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
原文语句Rated Speed (AC) 49 rpm (51) / 31 rpm (81) / 25 rpm (101) / 21 rpm (121) / 16 rpm (161)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.90 Amps (51) / 6.07 Amps (81) / 5.58 Amps (101) / 4.97 Amps (121) / 3.92 Amps (161)
原文语句Maximum Current (AC) 6.90 Amps (51) / 6.07 Amps (81) / 5.58 Amps (101) / 4.97 Amps (121) / 3.92 Amps (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
3.90 Amps (51) / 3.84 Amps (81) / 3.83 Amps (101) / 3.20 Amps (121) / 2.40 Amps (161)
原文语句Rated Current (AC) 3.90 Amps (51) / 3.84 Amps (81) / 3.83 Amps (101) / 3.20 Amps (121) / 2.40 Amps (161)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
17.54 N.m/Amps (51) / 27.86 N.m/Amps (81) / 34.74 N.m/Amps (101) / 41.62 N.m/Amps (121) / 55.38 N.m/Amps (161)
原文语句Torque Constant (AC) 17.54 N.m/Amps (51) / 27.86 N.m/Amps (81) / 34.74 N.m/Amps (101) / 41.62 N.m/Amps (121) / 55.38 N.m/Amps (161)
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
64 N.m (51) / 100 N.m (81) / 125 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
原文语句Rated Torque (DC) 64 N.m (51) / 100 N.m (81) / 125 N.m (101) / 133 N.m (121) / 133 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
69 rpm (51) / 43 rpm (81) / 35 rpm (101) / 29 rpm (121) / 22 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (DC) 69 rpm (51) / 43 rpm (81) / 35 rpm (101) / 29 rpm (121) / 22 rpm (161)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
26.96 Amps (51) / 23.71 Amps (81) / 21.83 Amps (101) / 19.44 Amps (121) / 15.32 Amps (161)
原文语句Maximum Current (DC) 26.96 Amps (51) / 23.71 Amps (81) / 21.83 Amps (101) / 19.44 Amps (121) / 15.32 Amps (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
14.26 Amps (51) / 14.03 Amps (81) / 14.06 Amps (101) / 12.49 Amps (121) / 9.39 Amps (161)
原文语句Rated Current (DC) 14.26 Amps (51) / 14.03 Amps (81) / 14.06 Amps (101) / 12.49 Amps (121) / 9.39 Amps (161)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
4.49 N.m/Amps (51) / 7.13 N.m/Amps (81) / 8.89 N.m/Amps (101) / 10.65 N.m/Amps (121) / 14.17 N.m/Amps (161)
原文语句Torque Constant (DC) 4.49 N.m/Amps (51) / 7.13 N.m/Amps (81) / 8.89 N.m/Amps (101) / 10.65 N.m/Amps (121) / 14.17 N.m/Amps (161)
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
3.4 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 4.6 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
原文语句Torsional Stiffness 3.4 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 4.6 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 3.6 Kg3.6 kg
原文语句Mass (Without Brake) 3.6 Kg
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 4.2 Kg4.2 kg
原文语句Mass (With Brake) 4.2 Kg
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
原文语句Insulation Class Class F
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防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed type (IP65)
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极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
规格 44 中显示 44

原文文档。

读取数值的来源 2 个

文档 2
aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator经销商页面 · 22 个数值Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-25-actuator经销商页面 · 22 个数值Retrieved 2026-09-01
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无变更
2026-08-28首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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用这个零部件搭一个关节。

把电机、减速机和编码器放入槽位，即可知道能否组合。

查看关节组合
JOINT · HAT/HATF-25 · A · Joint Actuation
状态待确认
  • 缺少关节比对所需规格
  • 无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

HobberHobber
WRC2026-AFL-HOBBER
该供应商的零部件 27供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

就此零部件咨询看看其他零部件