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零部件 › A · Joint Actuation › Hobber
HAT/HATF-32加入购物车
实物照片 · 来源 aifitlab.comHAT/HATF-321 / 1
Hobber · Hobber

HAT/HATF-32

A · Joint Actuation · active · 来源 2
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减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
267 N.m (51) / 376 N.m (81) / 411 N.m (101) / 436 N.m (121) / 459 N.m (161)
原文语句Peak Torque (AC) 267 N.m (51) / 376 N.m (81) / 411 N.m (101) / 436 N.m (121) / 459 N.m (161)
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
133 N.m (51) / 206 N.m (81) / 264 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
原文语句Rated Torque (AC) 133 N.m (51) / 206 N.m (81) / 264 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
90 rpm (51) / 57 rpm (81) / 46 rpm (101) / 38 rpm (121) / 29 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (AC) 90 rpm (51) / 57 rpm (81) / 46 rpm (101) / 38 rpm (121) / 29 rpm (161)
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
45 rpm (51) / 28 rpm (81) / 23 rpm (101) / 19 rpm (121) / 14 rpm (161)
原文语句Rated Speed (AC) 45 rpm (51) / 28 rpm (81) / 23 rpm (101) / 19 rpm (121) / 14 rpm (161)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
11.69 Amms (51) / 10.36 Amms (81) / 9.08 Amms (101) / 8.04 Amms (121) / 6.36 Amms (161)
原文语句Maximum Current (AC) 11.69 Amms (51) / 10.36 Amms (81) / 9.08 Amms (101) / 8.04 Amms (121) / 6.36 Amms (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
5.82 Amms (51) / 5.68 Amms (81) / 5.83 Amms (101) / 4.93 Amms (121) / 3.70 Amms (161)
原文语句Rated Current (AC) 5.82 Amms (51) / 5.68 Amms (81) / 5.83 Amms (101) / 4.93 Amms (121) / 3.70 Amms (161)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
22.85 N.m/Amms (51) / 36.29 N.m/Amms (81) / 45.25 N.m/Amms (101) / 54.21 N.m/Amms (121) / 72.13 N.m/Amms (161)
原文语句Torque Constant (AC) 22.85 N.m/Amms (51) / 36.29 N.m/Amms (81) / 45.25 N.m/Amms (101) / 54.21 N.m/Amms (121) / 72.13 N.m/Amms (161)
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
131 N.m (51) / 206 N.m (81) / 260 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
原文语句Rated Torque (DC) 131 N.m (51) / 206 N.m (81) / 260 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (DC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
原文语句Rated Speed (DC) 39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
40.90 Amms (51) / 36.27 Amms (81) / 31.79 Amms (101) / 28.15 Amms (121) / 22.27 Amms (161)
原文语句Maximum Current (DC) 40.90 Amms (51) / 36.27 Amms (81) / 31.79 Amms (101) / 28.15 Amms (121) / 22.27 Amms (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
20.07 Amms (51) / 19.87 Amms (81) / 20.11 Amms (101) / 17.24 Amms (121) / 12.96 Amms (161)
原文语句Rated Current (DC) 20.07 Amms (51) / 19.87 Amms (81) / 20.11 Amms (101) / 17.24 Amms (121) / 12.96 Amms (161)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.53 N.m/Amms (51) / 10.37 N.m/Amms (81) / 12.93 N.m/Amms (101) / 15.49 N.m/Amms (121) / 20.61 N.m/Amms (161)
原文语句Torque Constant (DC) 6.53 N.m/Amms (51) / 10.37 N.m/Amms (81) / 12.93 N.m/Amms (101) / 15.49 N.m/Amms (121) / 20.61 N.m/Amms (161)
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
7.6 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 9.9 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
原文语句Torsional Stiffness 7.6 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 9.9 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 7.4 Kg7.4 kg
原文语句Mass (Without Brake) 7.4 Kg
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 8.7 Kg8.7 kg
原文语句Mass (With Brake) 8.7 Kg
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
原文语句Insulation Class Class F
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed cooling type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
减速比reduction_ratio
数值
51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文语句Gear Ratio 51 / 81 / 101 / 121 / 161
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
267 N.m (51) / 376 N.m (81) / 411 N.m (101) / 436 N.m (121) / 459 N.m (161)
原文语句Peak Torque (AC) 267 N.m (51) / 376 N.m (81) / 411 N.m (101) / 436 N.m (121) / 459 N.m (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
133 N.m (51) / 206 N.m (81) / 264 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
原文语句Rated Torque (AC) 133 N.m (51) / 206 N.m (81) / 264 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
90 rpm (51) / 57 rpm (81) / 46 rpm (101) / 38 rpm (121) / 29 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (AC) 90 rpm (51) / 57 rpm (81) / 46 rpm (101) / 38 rpm (121) / 29 rpm (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
45 rpm (51) / 28 rpm (81) / 23 rpm (101) / 19 rpm (121) / 14 rpm (161)
原文语句Rated Speed (AC) 45 rpm (51) / 28 rpm (81) / 23 rpm (101) / 19 rpm (121) / 14 rpm (161)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 经销商页面
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
11.69 Amms (51) / 10.36 Amms (81) / 9.08 Amms (101) / 8.04 Amms (121) / 6.36 Amms (161)
原文语句Maximum Current (AC) 11.69 Amms (51) / 10.36 Amms (81) / 9.08 Amms (101) / 8.04 Amms (121) / 6.36 Amms (161)
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
5.82 Amms (51) / 5.68 Amms (81) / 5.83 Amms (101) / 4.93 Amms (121) / 3.70 Amms (161)
原文语句Rated Current (AC) 5.82 Amms (51) / 5.68 Amms (81) / 5.83 Amms (101) / 4.93 Amms (121) / 3.70 Amms (161)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
22.85 N.m/Amms (51) / 36.29 N.m/Amms (81) / 45.25 N.m/Amms (101) / 54.21 N.m/Amms (121) / 72.13 N.m/Amms (161)
原文语句Torque Constant (AC) 22.85 N.m/Amms (51) / 36.29 N.m/Amms (81) / 45.25 N.m/Amms (101) / 54.21 N.m/Amms (121) / 72.13 N.m/Amms (161)
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
131 N.m (51) / 206 N.m (81) / 260 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
原文语句Rated Torque (DC) 131 N.m (51) / 206 N.m (81) / 260 N.m (101) / 267 N.m (121) / 267 N.m (161)
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
原文语句Maximum Speed (DC) 59 rpm (51) / 37 rpm (81) / 30 rpm (101) / 25 rpm (121) / 19 rpm (161)
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
原文语句Rated Speed (DC) 39 rpm (51) / 25 rpm (81) / 20 rpm (101) / 17 rpm (121) / 12 rpm (161)
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
40.90 Amms (51) / 36.27 Amms (81) / 31.79 Amms (101) / 28.15 Amms (121) / 22.27 Amms (161)
原文语句Maximum Current (DC) 40.90 Amms (51) / 36.27 Amms (81) / 31.79 Amms (101) / 28.15 Amms (121) / 22.27 Amms (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
20.07 Amms (51) / 19.87 Amms (81) / 20.11 Amms (101) / 17.24 Amms (121) / 12.96 Amms (161)
原文语句Rated Current (DC) 20.07 Amms (51) / 19.87 Amms (81) / 20.11 Amms (101) / 17.24 Amms (121) / 12.96 Amms (161)
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
6.53 N.m/Amms (51) / 10.37 N.m/Amms (81) / 12.93 N.m/Amms (101) / 15.49 N.m/Amms (121) / 20.61 N.m/Amms (161)
原文语句Torque Constant (DC) 6.53 N.m/Amms (51) / 10.37 N.m/Amms (81) / 12.93 N.m/Amms (101) / 15.49 N.m/Amms (121) / 20.61 N.m/Amms (161)
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) or 2^17 (131,072) bit
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
7.6 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 9.9 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
原文语句Torsional Stiffness 7.6 × 10^4 N.m/rad (51/81) / 9.9 × 10^4 N.m/rad (101/121/161)
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 7.4 Kg7.4 kg
原文语句Mass (Without Brake) 7.4 Kg
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 8.7 Kg8.7 kg
原文语句Mass (With Brake) 8.7 Kg
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Class F
原文语句Insulation Class Class F
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
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防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
Fully enclosed cooling type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
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极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
极数pole_count
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 经销商页面
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绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 51 / 81 / 101 / 121 / 161
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
来源https://robotopian.com/products/hobber-hat-hatf-32-actuator · 经销商页面
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规格 46 中显示 46

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用这个零部件搭一个关节。

把电机、减速机和编码器放入槽位，即可知道能否组合。

查看关节组合
JOINT · HAT/HATF-32 · A · Joint Actuation
状态待确认
  • 缺少关节比对所需规格
  • 无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

HobberHobber
WRC2026-AFL-HOBBER
该供应商的零部件 27供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

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