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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 101
原文 48V DC48 V
原文语句Supply Voltage 48V DC 48V DC
来源https://aifitlab.com/products/ttbot-hj20-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48V DC
原文 101101
原文语句Reduction Ratio 101 121
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48V DC · 减速比 101
原文 46N.m46 N·m
原文语句Rated Torque 46N.m 61N.m
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48V DC · 减速比 101
原文 182N.m182 N·m
原文语句Peak Torque 182N.m 182N.m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48V DC · 减速比 101
原文 29rpm29 r/min
原文语句Rated Speed 29rpm 25rpm
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48V DC · 减速比 101
原文 2.3kg2.3 kg
原文语句Weight 2.3kg 2.3kg
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 48V DC · 减速比 101
CAN: GH1.25-2P
EtherCAT: GH1.25-4P
原文语句CAN: GH1.25-2P
EtherCAT: GH1.25-4P
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依据有出处
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噪声noise_level
数值测试条件 额定电压 48V DC · 减速比 101
≤70dBA
原文语句Noise ≤70dBA ≤70dBA
来源https://aifitlab.com/products/ttbot-hj20-motor · 经销商页面
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 48V DC · 减速比 101
15-bit Absolute Dual Encoder
原文语句Encoder Type 15-bit Absolute Dual Encoder 15-bit Absolute Dual Encoder
来源https://aifitlab.com/products/ttbot-hj20-motor · 经销商页面
依据有出处
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48V DC · 减速比 101
B
原文语句Insulation Class B B
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48V DC · 减速比 101
原文 34rpm34 r/min
原文语句Peak Speed 34rpm 29rpm
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防护等级ip_rating
数值测试条件 额定电压 48V DC · 减速比 101
IP6X
原文语句Protection Class IP6X IP6X
来源https://aifitlab.com/products/ttbot-hj20-motor · 经销商页面
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48V DC · 减速比 101
原文 7.4Vrms/KRPM7.4 V/krpm
原文语句Back EMF Constant 7.4Vrms/KRPM 7.4Vrms/KRPM
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · HJ20 · A · Joint Actuation
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项