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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 电源电压 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V
原文 0.720.72 N·m/A
原文语句Torque constant *1 Nm/A(rms) 0.35 0.41 0.24 0.44 0.54 0.72
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 电源电压 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V
原文 3333 N·m
原文语句Max. torque *1 Nm 1.8 3 3 6.6 13 33
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峰值电流peak_current
数值测试条件 电源电压 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V
原文 7575 A
原文语句Max. current *1 A(rms) 6.5 8.9 15.4 19 29 75
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 电源电压 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V
0.028
原文语句Phase resistance (at 20℃) Ω 1.43 1.2 0.4 0.33 0.19 0.028
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 电源电压 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V
原文 0.290.29 mH
原文语句Phase inductance mH 2.5 3 1 1.4 1.2 0.29
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 有无制动器 without brake
125
原文语句Moment of Inertia (without brake) x10 -4 kg･m 2 .734 1.78 1.78 6.45 15.8 125
来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档
依据有出处
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 有无制动器 with brake
141
原文语句Moment of Inertia (with brake) x10 -4 kg･m 2 .828 2.16 2.16 6.83 19.8 141
来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake
17.5
原文语句Mass (without brake) kg 1.4 2.0 2.0 3.4 5.5 17.5
来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake
19.7
原文语句Mass (with brake) kg 1.5 2.1 2.1 3.8 6.2 19.7
来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档
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编码器类型encoder_type
数值
Absolute encoder
原文语句Encoder type － Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder
来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档
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最高转速max_speed
数值测试条件 电源电压 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V
原文 30003000 r/min
原文语句Max. rotational speed * 1 rpm 6000 5600 4800 4800 4000 3000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档
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harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08
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2026-09-08首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · HMAA21 · B · Motors
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- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项