数据采集时间: 2026/9/24 13:28:26 KST · 发布时间: 2026/9/24 13:29:01 KST · 更新延迟：公开数据已超过8天。

零部件 › B · Motors › Harmonic Drive Systems

HMAB12加入购物车

系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.net HMAB12 — HMAB12 catalogue figure, p.1 — manufacturer series reference image

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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HMAB12

Name: HMAB12
Brand: Harmonic Drive Systems

B · Motors · active · 来源 2

规格 15依据 [n]来源 2

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扭矩常数torque_constant

数值测试条件电源电压 Input power supply: 200 V

原文 0.440.44 N·m/A

原文语句Torque constant*1 Nm/A 0.35 0.41 0.24 0.44 0.54

来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hma_manual.pdf · p.16 · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-03变更 —

扭矩常数torque_constant

数值测试条件电源电压 Input power supply: 200 V

原文 0.440.44 N·m/A

原文语句Torque constant*1 Nm/A 0.35 0.41 0.24 0.44 0.54

来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hma_manual.pdf · p.16 · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-06变更 —

扭矩常数torque_constant

数值测试条件电源电压 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V

原文 0.440.44 N·m/A

原文语句Torque constant *1 Nm/A(rms) 0.35 0.41 0.24 0.44 0.54 0.72

来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-08变更 —

峰值扭矩peak_torque

数值测试条件电源电压 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V

原文 6.66.6 N·m

原文语句Max. torque *1 Nm 1.8 3 3 6.6 13 33

来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-08变更 —

峰值电流peak_current

数值测试条件电源电压 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V

原文 1919 A

原文语句Max. current *1 A(rms) 6.5 8.9 15.4 19 29 75

来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-08变更 —

绕组电阻winding_resistance

数值测试条件电源电压 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V

0.33

原文语句Phase resistance (at 20℃) Ω 1.43 1.2 0.4 0.33 0.19 0.028

来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-08变更 —

绕组电感winding_inductance

数值测试条件电源电压 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V

原文 1.41.4 mH

原文语句Phase inductance mH 2.5 3 1 1.4 1.2 0.29

来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-08变更 —

转动惯量moment_of_inertia

数值测试条件有无制动器 without brake

6.45

原文语句Moment of Inertia (without brake) x10 -4 kg･m 2 .734 1.78 1.78 6.45 15.8 125

来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-08变更 —

转动惯量moment_of_inertia

数值测试条件有无制动器 with brake

6.83

原文语句Moment of Inertia (with brake) x10 -4 kg･m 2 .828 2.16 2.16 6.83 19.8 141

来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-08变更 —

重量weight

数值测试条件有无制动器 without brake

3.4

原文语句Mass (without brake) kg 1.4 2.0 2.0 3.4 5.5 17.5

来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-08变更 —

重量weight

数值测试条件有无制动器 with brake

3.8

原文语句Mass (with brake) kg 1.5 2.1 2.1 3.8 6.2 19.7

来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-08变更 —

编码器类型encoder_type

数值

Absolute encoder

原文语句Encoder type － Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder

来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-08变更 —

峰值扭矩peak_torque

数值测试条件电源电压 Input power supply: 200 V

原文 6.66.6 N·m

原文语句torque*1 Nm 1.8 3.0 6.6 13 33

来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hma_manual.pdf · p.16 · 制造商文档

依据有出处

采集 · 变更2026-09-03变更 —

峰值扭矩peak_torque

数值测试条件电源电压 Input power supply: 200 V

原文 6.66.6 N·m

原文语句torque*1 Nm 1.8 3.0 6.6 13 33

来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hma_manual.pdf · p.16 · 制造商文档

依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件电源电压 Power Supply Voltage: 230VAC / Power Supply Voltage: AC200 V

原文 48004800 r/min

原文语句Max. rotational speed * 1 rpm 6000 5600 4800 4800 4000 3000

来源https://www.harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors · 制造商文档

依据有出处

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规格 15 中显示 15

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读取数值的来源 2 个

文档 2

harmonicdrive.net/products/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/direct-drive-and-hollow-shaft-motors/hma-motors制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hma_manual.pdf制造商文档 · 4 个数值Retrieved 2026-09-03

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2026-09-03首次采集 · 来源 2 条

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JOINT · HMAB12 · B · Motors

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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems

WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方

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