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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
HPF-32A-11-F0U1加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netHPF-32A-11-F0U1 — HPF-32A-11-F0U1 — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPF-32A-11-F0U1

未分类 · active · 来源 2
规格 14依据 [n]来源 2

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8.3 N·m反向驱动扭矩
4 arcmin传动精度
7.2 kg重量
1

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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 11
原文 8.38.3 N·m
原文语句HPF-32A-11-F0U1 32 167 11 100 4,800 < 3 8.3 4 7.2 11.73 86.1 2,640 3,940
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 11
原文 44 arcmin
原文语句HPF-32A-11-F0U1 32 167 11 100 4,800 < 3 8.3 4 7.2 11.73 86.1 2,640 3,940
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 11
原文 7.27.2 kg
原文语句HPF-32A-11-F0U1 32 167 11 100 4,800 < 3 8.3 4 7.2 11.73 86.1 2,640 3,940
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 8.38.3 N·m
原文语句Backdriving Torque 8.3 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf/32/hpf-32a-11-f0u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 44 arcmin
原文语句Standard Accuracy 4 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf/32/hpf-32a-11-f0u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值
原文 7.27.2 kg
原文语句Mass 7.2 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf/32/hpf-32a-11-f0u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 1111
原文语句HPF-32A-11-F0U1 32 167 11 100 4,800 < 3 8.3 4 7.2 11.73 86.1 2,640 3,940
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 11 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 100100 N·m
原文语句HPF-32A-11-F0U1 32 167 11 100 4,800 < 3 8.3 4 7.2 11.73 86.1 2,640 3,940
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 11
原文 4,8004800 r/min
原文语句HPF-32A-11-F0U1 32 167 11 100 4,800 < 3 8.3 4 7.2 11.73 86.1 2,640 3,940
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 减速比 11
< 3
原文语句HPF-32A-11-F0U1 32 167 11 100 4,800 < 3 8.3 4 7.2 11.73 86.1 2,640 3,940
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 11 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 11.73117300 N·m/rad
原文语句HPF-32A-11-F0U1 32 167 11 100 4,800 < 3 8.3 4 7.2 11.73 86.1 2,640 3,940
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 11
原文 86.1861000 N·m/rad
原文语句HPF-32A-11-F0U1 32 167 11 100 4,800 < 3 8.3 4 7.2 11.73 86.1 2,640 3,940
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 11
原文 2,6402640 N
原文语句HPF-32A-11-F0U1 32 167 11 100 4,800 < 3 8.3 4 7.2 11.73 86.1 2,640 3,940
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 11
原文 3,9403940 N
原文语句HPF-32A-11-F0U1 32 167 11 100 4,800 < 3 8.3 4 7.2 11.73 86.1 2,640 3,940
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpf · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 14 中显示 14

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读取数值的来源 2 个

文档 2
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无变更
2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · HPF-32A-11-F0U1 · 未分类
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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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