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零部件 › A · Joint Actuation › Hobber
HPG-20T加入购物车
实物照片 · 来源 aifitlab.comHPG-20T1 / 1
Hobber · Hobber

HPG-20T

A · Joint Actuation · active · 来源 2
规格 34依据 [n]来源 2
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减速比reduction_ratio
数值
原文 4545
原文语句Gear Ratio 45
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依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 45
原文 358 N.m358 N·m
原文语句Peak Torque (AC) 358 N.m
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依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 45
原文 180 N.m180 N·m
原文语句Rated Torque (AC) 180 N.m
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依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 45
原文 91 rpm91 r/min
原文语句Maximum Speed (AC) 91 rpm
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依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 45
原文 44 rpm44 r/min
原文语句Rated Speed (AC) 44 rpm
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 经销商页面
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 45
原文 18.00 Arms18 A
原文语句Maximum Current (AC) 18.00 Arms
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 经销商页面
依据有出处
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 45
原文 9.05 Arms9.05 A
原文语句Rated Current (AC) 9.05 Arms
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依据有出处
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 45
原文 19.89 N.m/Arms19.89 N·m/A
原文语句Torque Constant (AC) 19.89 N.m/Arms
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 45
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 45
2^23 (8,388,608) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) bit
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 经销商页面
依据有出处
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 45
120 N.m/Arcm
原文语句Torsional Stiffness 120 N.m/Arcm
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依据有出处
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 45
原文 10.92 Kg10.92 kg
原文语句Mass (Without Brake) 10.92 Kg
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依据有出处
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 45
原文 12.33 Kg12.33 kg
原文语句Mass (With Brake) 12.33 Kg
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 45
Class F
原文语句Insulation Class Class F
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依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 45
Fully enclosed cooling type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
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减速比reduction_ratio
数值
原文 4545
原文语句Gear Ratio 45
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 45
原文 358 N.m358 N·m
原文语句Peak Torque (AC) 358 N.m
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 45
原文 180 N.m180 N·m
原文语句Rated Torque (AC) 180 N.m
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 45
原文 91 rpm91 r/min
原文语句Maximum Speed (AC) 91 rpm
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 45
原文 44 rpm44 r/min
原文语句Rated Speed (AC) 44 rpm
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峰值电流peak_current
数值测试条件 减速比 45
原文 18.00 Arms18 A
原文语句Maximum Current (AC) 18.00 Arms
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 45
原文 9.05 Arms9.05 A
原文语句Rated Current (AC) 9.05 Arms
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 45
原文 19.89 N.m/Arms19.89 N·m/A
原文语句Torque Constant (AC) 19.89 N.m/Arms
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 减速比 45
Absolute Encoder
原文语句Encoder Type Absolute Encoder
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 减速比 45
2^23 (8,388,608) bit
原文语句Encoder Resolution (Per Revolution) 2^23 (8,388,608) bit
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 45
120 N.m/Arcm
原文语句Torsional Stiffness 120 N.m/Arcm
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 without brake · 减速比 45
原文 10.92 Kg10.92 kg
原文语句Mass (Without Brake) 10.92 Kg
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依据有出处
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重量weight
数值测试条件 有无制动器 with brake · 减速比 45
原文 12.33 Kg12.33 kg
原文语句Mass (With Brake) 12.33 Kg
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 减速比 45
Class F
原文语句Insulation Class Class F
来源https://robotopian.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 经销商页面
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防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 45
Fully enclosed cooling type (IP65)
原文语句Protection Rating Fully enclosed cooling type (IP65)
来源https://robotopian.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
极数pole_count
数值测试条件 减速比 45
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
来源https://aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator · 经销商页面
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 45
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
极数pole_count
数值测试条件 减速比 45
原文 1616
原文语句Number of Motor Poles 16
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绝缘耐压dielectric_strength
数值测试条件 减速比 45
AC 1500 V / 1 min
原文语句Dielectric Strength AC 1500 V / 1 min
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规格 34 中显示 34

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aifitlab.com/products/hobber-hpg-20t-actuator经销商页面 · 17 个数值Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/hobber-hpg-20t-actuator经销商页面 · 17 个数值Retrieved 2026-09-01
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无变更
2026-08-28首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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用这个零部件搭一个关节。

把电机、减速机和编码器放入槽位,即可知道能否组合。

查看关节组合
JOINT · HPG-20T · A · Joint Actuation
状态待确认
  • 缺少关节比对所需规格
  • 无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商,以及其他供应商。

HobberHobber
WRC2026-AFL-HOBBER
该供应商的零部件 27供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后,可以把零部件集中起来,一次询价。