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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
HPG-32A-21-RA3加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netHPG-32A-21-RA3 — HPG-32A-21-RA3 — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPG-32A-21-RA3

未分类 · active · 来源 2
规格 18依据 [n]来源 2

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170 N·m允许平均负载扭矩
300 N·m允许启停扭矩
12 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 170170 N·m
原文语句Limit for Average Torque 170 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle/32/hpg-32a-21-ra3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 300300 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 300 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle/32/hpg-32a-21-ra3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 1212 N·m
原文语句Backdriving Torque 12 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle/32/hpg-32a-21-ra3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 44 arcmin
原文语句Standard Accuracy 4 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle/32/hpg-32a-21-ra3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 21
原文 300300 N·m
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 21
原文 1212 N·m
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 21
原文 44 arcmin
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 21
原文 6.56.5 kg
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 2121
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 21 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 9898 N·m
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 21 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 190190 N·m
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 21
原文 650650 N·m
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 21
原文 6,0006000 r/min
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 减速比 21
< 3
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 21 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 8.888000 N·m/rad
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 21
原文 42.1421000 N·m/rad
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 21
原文 2,9202920 N
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 21
原文 4,3604360 N
原文语句HPG-32A-21-RA3 32 120 21 98 190 300 650 6,000 < 3 12 4 6.5 8.8 42.1 2,920 4,360
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-ra-right-angle · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 18 中显示 18

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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · HPG-32A-21-RA3 · 未分类
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WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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