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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
HPG-32R-9加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netHPG-32R-9 — HPG-32R-9 — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPG-32R-9

未分类 · active · 来源 2
规格 19依据 [n]来源 2

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190 N·m允许平均负载扭矩
220 N·m允许启停扭矩
3.9 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 190190 N·m
原文语句Limit for Average Torque 190 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox/32/hpg-32r-9 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 220220 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 220 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox/32/hpg-32r-9 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 3.93.9 N·m
原文语句Backdriving Torque 3.9 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox/32/hpg-32r-9 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 44 arcmin
原文语句Standard Accuracy 4 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox/32/hpg-32r-9 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 09
原文 220220 N·m
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 09
原文 3.93.9 N·m
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 09
原文 44 arcmin
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 09
原文 3.13.1 kg
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 099
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 09 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 8686 N·m
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 09 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 139139 N·m
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 09
原文 650650 N·m
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 09
原文 6,0006000 r/min
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 背隙等级 Gear Backlash · 减速比 09
< 3
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 背隙等级 Gear Backlash Reduced · 减速比 09
< 1
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 09 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 7.474000 N·m/rad
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 09
原文 42.1421000 N·m/rad
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 09
原文 3,3403340 N
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 09
原文 4,9904990 N
原文语句HPG-32R-9 32 120 09 86 139 220 650 6,000 < 3 < 1 3.9 4 3.1 7.4 42.1 3,340 4,990
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpg-r-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 19 中显示 19

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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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