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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
HPG-50A-3-U1加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netHPG-50A-3-U1 — HPG-50A-3-U1 — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPG-50A-3-U1

未分类 · active · 来源 2
规格 20依据 [n]来源 2

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195 N·m允许平均负载扭矩
850 N·m允许启停扭矩
5.9 N·m反向驱动扭矩
1

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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 195195 N·m
原文语句Limit for Average Torque 195 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/50/hpg-50a-3-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 850850 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 850 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/50/hpg-50a-3-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 5.95.9 N·m
原文语句Backdriving Torque 5.9 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/50/hpg-50a-3-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 33 arcmin
原文语句Standard Accuracy 3 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/50/hpg-50a-3-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值
原文 1414 kg
原文语句Mass 14 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/50/hpg-50a-3-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 03
原文 850850 N·m
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 03
原文 5.95.9 N·m
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 03
原文 33 arcmin
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 03
原文 1414 kg
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 033
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 03 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 9797 N·m
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 03 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 160160 N·m
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 03
原文 1,2001200 N·m
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 03
原文 3,0003000 r/min
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 背隙等级 Gear Backlash · 减速比 03
< 3
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 背隙等级 Gear Backlash Reduced · 减速比 03
< 1
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 03 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 28280000 N·m/rad
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 03
原文 1001000000 N·m/rad
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 03
原文 3,7003700 N
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 03
原文 5,5705570 N
原文语句HPG-50A-3-U1 50 170 03 97 160 850 1,200 3,000 < 3 < 1 5.9 3 14 28 100 3,700 5,570
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 20 中显示 20

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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · HPG-50A-3-U1 · 未分类
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WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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