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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
HPG-50A-45-U1加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netHPG-50A-45-U1 — HPG-50A-45-U1 — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPG-50A-45-U1

未分类 · active · 来源 2
规格 20依据 [n]来源 2

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500 N·m允许平均负载扭矩
1130 N·m允许启停扭矩
37 N·m反向驱动扭矩
1

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 500500 N·m
原文语句Limit for Average Torque 500 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/50/hpg-50a-45-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 1,1301130 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 1,130 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/50/hpg-50a-45-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 3737 N·m
原文语句Backdriving Torque 37 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/50/hpg-50a-45-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 33 arcmin
原文语句Standard Accuracy 3 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/50/hpg-50a-45-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
重量weight
数值
原文 1616 kg
原文语句Mass 16 kg
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/50/hpg-50a-45-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 45
原文 1,1301130 N·m
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 45
原文 3737 N·m
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 45
原文 33 arcmin
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 45
原文 1616 kg
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值
原文 4545
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 45 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 270270 N·m
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 45 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 560560 N·m
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 45
原文 2,1802180 N·m
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 45
原文 4,5004500 r/min
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 背隙等级 Gear Backlash · 减速比 45
< 3
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 背隙等级 Gear Backlash Reduced · 减速比 45
< 1
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 45 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 47470000 N·m/rad
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 45
原文 1001000000 N·m/rad
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 45
原文 8,4008400 N
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 45
原文 12,50012500 N
原文语句HPG-50A-45-U1 50 170 45 270 560 1,130 2,180 4,500 < 3 < 1 37 3 16 47 100 8,400 12,500
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 20 中显示 20

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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
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JOINT · HPG-50A-45-U1 · 未分类
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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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