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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems

HPG-65A-40-U1加入购物车

系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.net HPG-65A-40-U1 — HPG-65A-40-U1 — manufacturer part page image

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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPG-65A-40-U1

Name: HPG-65A-40-U1
Brand: Harmonic Drive Systems

未分类 · active · 来源 2

规格 20依据 [n]来源 2

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1300 N·m允许平均负载扭矩

1900 N·m允许启停扭矩

77 N·m反向驱动扭矩

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值

原文 1,3001300 N·m

原文语句Limit for Average Torque 1,300 Nm

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/65/hpg-65a-40-u1 · 制造商文档

依据有出处

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值

原文 1,9001900 N·m

原文语句Limit for Repeated Peak Torque 1,900 Nm

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/65/hpg-65a-40-u1 · 制造商文档

依据有出处

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反向驱动扭矩backdriving_torque

数值

原文 7777 N·m

原文语句Backdriving Torque 77 Nm

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/65/hpg-65a-40-u1 · 制造商文档

依据有出处

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传动精度transmission_accuracy

数值

原文 33 arcmin

原文语句Standard Accuracy 3 arc min

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/65/hpg-65a-40-u1 · 制造商文档

依据有出处

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重量weight

数值

原文 4848 kg

原文语句Mass 48 kg

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/65/hpg-65a-40-u1 · 制造商文档

依据有出处

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 40

原文 1,9001900 N·m

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档

依据有出处

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反向驱动扭矩backdriving_torque

数值测试条件减速比 40

原文 7777 N·m

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

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依据有出处

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传动精度transmission_accuracy

数值测试条件减速比 40

原文 33 arcmin

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

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依据有出处

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重量weight

数值测试条件减速比 40

原文 4848 kg

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

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依据有出处

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减速比reduction_ratio

数值

原文 4040

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 40 · 额定寿命基准 Rated Torque L10

原文 640640 N·m

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

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依据有出处

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 40 · 额定寿命基准 Rated Torque L50

原文 1,3201320 N·m

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 40

原文 4,5004500 N·m

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

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最高输入转速max_input_speed

数值测试条件减速比 40

原文 3,0003000 r/min

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档

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回差backlash

数值测试条件背隙等级 Gear Backlash · 减速比 40

< 3

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

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回差backlash

数值测试条件背隙等级 Gear Backlash Reduced · 减速比 40

< 1

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

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扭转刚度torsional_stiffness

数值测试条件减速比 40 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness

原文 1251250000 N·m/rad

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

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输出力矩刚度output_moment_stiffness

数值测试条件减速比 40

原文 3643640000 N·m/rad

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档

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径向负载radial_load

数值测试条件减速比 40

原文 17,60017600 N

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档

依据有出处

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轴向负载axial_load

数值测试条件减速比 40

原文 26,30026300 N

原文语句HPG-65A-40-U1 65 230 40 640 1,320 1,900 4,500 3,000 < 3 < 1 77 3 48 125 364 17,600 26,300

来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1 · 制造商文档

依据有出处

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规格 20 中显示 20

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读取数值的来源 2 个

文档 2

harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1制造商文档 · 15 个数值Retrieved 2026-09-08

harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary-gear-units/hpg-u1/65/hpg-65a-40-u1制造商文档 · 5 个数值Retrieved 2026-09-06

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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条

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JOINT · HPG-65A-40-U1 · 未分类

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WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方

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