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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
HPG-U1加入购物车
实物照片 · 来源 hds.co.jpHPG-U1 — 製品情報 — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPG-U1

未分类 · active · 来源 1
规格 58依据 [n]来源 1

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
Limit for Momentary Torque*4
原文语句Limit for Momentary Torque*4
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数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 5; 11 / 9; 11 / 21; 11 / 37; 11 / 45; 14 / 3; 14 / 5; 14 / 11; 14 / 15; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45; 20 / 3; 20 / 5; 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45; 32 / 3; 32 / 5; 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45; 50 / 3; 50 / 5; 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45; 65 / 4; 65 / 5; 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
3
原文语句11 5 3 2.5 0.59
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 5; 11 / 9
原文 0.592028 N·m/rad
原文语句11 5 3 2.5 0.59
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 21; 11 / 37; 11 / 45
原文 0.642200 N·m/rad
原文语句21 3.0 0.64
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 3; 14 / 5
原文 1.274366 N·m/rad
原文语句14 3 3 2.2 1.27
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 11; 14 / 15; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45
原文 1.374710 N·m/rad
原文语句11 2.7 1.37
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 20 / 3; 20 / 5
原文 4.916840 N·m/rad
原文语句20 3 3 1.5 4.9
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45
原文 5.3918530 N·m/rad
原文语句11 2.0 5.39
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 3
原文 16.6657270 N·m/rad
原文语句32 3 3 1.3 16.66
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 5
原文 19.667380 N·m/rad
原文语句5 19.6
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45
原文 21.5674120 N·m/rad
原文语句11 1.7 21.56
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数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 50 / 3
原文 82.71284300 N·m/rad
原文语句50 3 3 1.3 82.71
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 50 / 5
原文 107.8370600 N·m/rad
原文语句5 107.8
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45
原文 137.2471700 N·m/rad
原文语句11 1.7 137.2
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 4; 65 / 5
原文 270928200 N·m/rad
原文语句65 4 3 1.3 270
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
原文 362.61247000 N·m/rad
原文语句12 1.7 362.6
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数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 3; 14 / 5; 14 / 9; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45; 20 / 3; 20 / 5; 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45; 32 / 3; 32 / 5; 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45; 50 / 3; 50 / 5; 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45; 65 / 4; 65 / 5; 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
1
原文语句14 3 1 1.1 1.27
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 3; 14 / 5
原文 1.274366 N·m/rad
原文语句14 3 1 1.1 1.27
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 9; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45
原文 1.374710 N·m/rad
原文语句9 1.7 1.37
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 20 / 3; 20 / 5
原文 4.916840 N·m/rad
原文语句20 3 1 0.6 4.9
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45
原文 5.3918530 N·m/rad
原文语句11 1.1 5.39
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 3
原文 16.6657270 N·m/rad
原文语句32 3 1 0.5 16.66
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 5
原文 19.667380 N·m/rad
原文语句5 19.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45
原文 21.5674120 N·m/rad
原文语句11 1.0 21.56
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 50 / 3
原文 82.71284300 N·m/rad
原文语句50 3 1 0.5 82.71
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 50 / 5
原文 107.8370600 N·m/rad
原文语句5 107.8
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45
原文 137.2471700 N·m/rad
原文语句11 1.0 137.2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 4; 65 / 5
原文 270928200 N·m/rad
原文语句65 4 1 0.5 270
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
原文 362.61247000 N·m/rad
原文语句12 1.0 362.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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回差backlash
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 5; 11 / 9; 11 / 21; 11 / 37; 11 / 45; 14 / 3; 14 / 5; 14 / 11; 14 / 15; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45; 20 / 3; 20 / 5; 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45; 32 / 3; 32 / 5; 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45; 50 / 3; 50 / 5; 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45; 65 / 4; 65 / 5; 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
3
原文语句11 5 3 2.5 0.59
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 5; 11 / 9
原文 0.592028 N·m/rad
原文语句11 5 3 2.5 0.59
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 11 / 21; 11 / 37; 11 / 45
原文 0.642200 N·m/rad
原文语句21 3.0 0.64
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 3; 14 / 5
原文 1.274366 N·m/rad
原文语句14 3 3 2.2 1.27
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 11; 14 / 15; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45
原文 1.374710 N·m/rad
原文语句11 2.7 1.37
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 20 / 3; 20 / 5
原文 4.916840 N·m/rad
原文语句20 3 3 1.5 4.9
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45
原文 5.3918530 N·m/rad
原文语句11 2.0 5.39
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 3
原文 16.6657270 N·m/rad
原文语句32 3 3 1.3 16.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 5
原文 19.667380 N·m/rad
原文语句5 19.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45
原文 21.5674120 N·m/rad
原文语句11 1.7 21.56
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 50 / 3
原文 82.71284300 N·m/rad
原文语句50 3 3 1.3 82.71
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 50 / 5
原文 107.8370600 N·m/rad
原文语句5 107.8
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45
原文 137.2471700 N·m/rad
原文语句11 1.7 137.2
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 4; 65 / 5
原文 270928200 N·m/rad
原文语句65 4 3 1.3 270
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Standard backlash (BL3) (≤ 3 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
原文 362.61247000 N·m/rad
原文语句12 1.7 362.6
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回差backlash
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 3; 14 / 5; 14 / 9; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45; 20 / 3; 20 / 5; 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45; 32 / 3; 32 / 5; 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45; 50 / 3; 50 / 5; 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45; 65 / 4; 65 / 5; 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
1
原文语句14 3 1 1.1 1.27
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 3; 14 / 5
原文 1.274366 N·m/rad
原文语句14 3 1 1.1 1.27
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 14 / 9; 14 / 21; 14 / 33; 14 / 45
原文 1.374710 N·m/rad
原文语句9 1.7 1.37
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 20 / 3; 20 / 5
原文 4.916840 N·m/rad
原文语句20 3 1 0.6 4.9
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 20 / 11; 20 / 15; 20 / 21; 20 / 33; 20 / 45
原文 5.3918530 N·m/rad
原文语句11 1.1 5.39
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 3
原文 16.6657270 N·m/rad
原文语句32 3 1 0.5 16.66
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 5
原文 19.667380 N·m/rad
原文语句5 19.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 32 / 11; 32 / 15; 32 / 21; 32 / 33; 32 / 45
原文 21.5674120 N·m/rad
原文语句11 1.0 21.56
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 50 / 3
原文 82.71284300 N·m/rad
原文语句50 3 1 0.5 82.71
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 50 / 5
原文 107.8370600 N·m/rad
原文语句5 107.8
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 50 / 11; 50 / 15; 50 / 21; 50 / 33; 50 / 45
原文 137.2471700 N·m/rad
原文语句11 1.0 137.2
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 4; 65 / 5
原文 270928200 N·m/rad
原文语句65 4 1 0.5 270
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 背隙等级 ■ Input Shaft Gear Unit - Reduced backlash (BL1) (≤ 1 arc-min) · 样本配置 Size / Ratio: 65 / 12; 65 / 15; 65 / 20; 65 / 25; 65 / 40; 65 / 50
原文 362.61247000 N·m/rad
原文语句12 1.0 362.6
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf · p.4 · 制造商文档
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规格 58 中显示 58

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harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/hpg-u1-catalog.pdf制造商文档 · 58 个数值Retrieved 2026-09-03
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