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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
HPGP-20A-11加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netHPGP-20A-11 — HPGP-20A-11 — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPGP-20A-11

未分类 · active · 来源 2
规格 19依据 [n]来源 2

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60 N·m允许平均负载扭矩
156 N·m允许启停扭矩
1.7 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 6060 N·m
原文语句Limit for Average Torque 60 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox/20/hpgp-20a-11 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 156156 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 156 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox/20/hpgp-20a-11 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 1.71.7 N·m
原文语句Backdriving Torque 1.7 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox/20/hpgp-20a-11 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 44 arcmin
原文语句Standard Accuracy 4 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox/20/hpgp-20a-11 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 11
原文 156156 N·m
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 11
原文 1.71.7 N·m
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 11
原文 44 arcmin
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 11
原文 1.51.5 kg
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 1111
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 11 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 2626 N·m
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 11 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 5959 N·m
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 11
原文 217217 N·m
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 11
原文 6,0006000 r/min
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 背隙等级 Gear Backlash · 减速比 11
< 3
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 背隙等级 Gear Backlash Reduced · 减速比 11
< 1
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 11 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 1.818000 N·m/rad
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 11
原文 16.8168000 N·m/rad
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 11
原文 1,2401240 N
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 11
原文 1,8501850 N
原文语句HPGP-20A-11 20 90 11 26 59 156 217 6,000 < 3 < 1 1.7 4 1.5 1.8 16.8 1,240 1,850
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 19 中显示 19

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2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · HPGP-20A-11 · 未分类
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