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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
HPGP-50A-33加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netHPGP-50A-33 — HPGP-50A-33 — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPGP-50A-33

未分类 · active · 来源 2
规格 19依据 [n]来源 2

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665 N·m允许平均负载扭矩
1460 N·m允许启停扭矩
7.8 N·m反向驱动扭矩
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 665665 N·m
原文语句Limit for Average Torque 665 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox/50/hpgp-50a-33 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 1,4601460 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 1,460 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox/50/hpgp-50a-33 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值
原文 7.87.8 N·m
原文语句Backdriving Torque 7.8 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox/50/hpgp-50a-33 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值
原文 33 arcmin
原文语句Standard Accuracy 3 arc min
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox/50/hpgp-50a-33 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 33
原文 1,4601460 N·m
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
反向驱动扭矩backdriving_torque
数值测试条件 减速比 33
原文 7.87.8 N·m
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
传动精度transmission_accuracy
数值测试条件 减速比 33
原文 33 arcmin
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 33
原文 1212 kg
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值
原文 3333
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 33 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 359359 N·m
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 33 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 620620 N·m
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 33
原文 2,1802180 N·m
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 33
原文 4,5004500 r/min
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 背隙等级 Gear Backlash · 减速比 33
< 3
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 背隙等级 Gear Backlash Reduced · 减速比 33
< 1
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 33 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 47470000 N·m/rad
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
输出力矩刚度output_moment_stiffness
数值测试条件 减速比 33
原文 1001000000 N·m/rad
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 33
原文 7,6607660 N
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 33
原文 11,40011400 N
原文语句HPGP-50A-33 50 170 33 359 620 1,460 2,180 4,500 < 3 < 1 7.8 3 12 47 100 7,660 11,400
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpgp-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 19 中显示 19

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2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · HPGP-50A-33 · 未分类
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WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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