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1 / 1规格 19依据 [n]来源 2
51减速比
497 N·m峰值扭矩
169 N·m额定扭矩
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减速比reduction_ratio
数值
原文 1:5151
原文语句Reduction Ratio 1:51 1:121 1：161
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 1:51
原文 497N.M497 N·m
原文语句Peak Torque (start/stop) 497N.M 762N.M 800N.M
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 1:51
原文 169N.M169 N·m
原文语句Rated Torque 169N.M 363N.M 363N.M
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 1:51
原文 22RPM22 r/min
原文语句Rated Speed 22RPM 10RPM 7RPM
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依据有出处
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回差backlash
数值测试条件 减速比 1:51
原文 20 Arcsec0.333 arcmin
原文语句Backlash 20 Arcsec 10Arcsec 10Arcsec
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 1:51
原文 14.1A14.1 A
原文语句Rated Current 14.1A 14.1A 14.1A
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峰值扭矩peak_torque
数值
原文 497N.M497 N·m
原文语句Peak Torque (start/stop) 497N.M 762N.M 800N.M
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额定扭矩rated_torque
数值
原文 169N.M169 N·m
原文语句Rated Torque 169N.M 363N.M 363N.M
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额定转速rated_speed
数值
原文 22RPM22 r/min
原文语句Rated Speed 22RPM 10RPM 7RPM
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回差backlash
数值
原文 20Arcsec0.333 arcmin
原文语句Backlash 20Arcsec 10Arcsec 10Arcsec
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额定电流rated_current
数值
原文 14.1A14.1 A
原文语句Rated Current 14.1A 14.1A 14.1A
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最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 1:51
原文 33 RPM33 r/min
原文语句Peak Speed 33 RPM 14RPM 10RPM
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最高转速max_speed
数值
原文 33RPM33 r/min
原文语句Peak Speed 33RPM 14RPM 10RPM
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值测试条件 减速比 1:51
原文 242N.M242 N·m
原文语句Max. Allowable Average Load Torque 242N.M 557N.M 557N.M
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连续电流continuous_current
数值测试条件 减速比 1:51
原文 30.2A30.2 A
原文语句Max. Continuous Current 30.2A 30.2A 30.2A
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 1:51
原文 0.293 N·m/A0.293 N·m/A
原文语句Motor Torque Constant 0.293 N·m/A 0.293 N·m/A 0.293 N·m/A
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 242N.M242 N·m
原文语句Max. Allowable Average Load Torque 242N.M 557N.M 557N.M
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连续电流continuous_current
数值
原文 30.2A30.2 A
原文语句Max. Continuous Current 30.2A 30.2A 30.2A
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扭矩常数torque_constant
数值
原文 0.293 N·m/A0.293 N·m/A
原文语句Motor Torque Constant 0.293 N·m/A 0.293 N·m/A 0.293 N·m/A
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2026-08-28首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · HPJM-RE110-170-PRO · A · Joint Actuation
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项