JOINTDEX
咨询项目

数据采集时间: · 发布时间: · 更新延迟：公开数据已超过8天。

零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
HPN-11A-20加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netHPN-11A-20 — HPN-11A-20 — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPN-11A-20

未分类 · active · 来源 2
规格 13依据 [n]来源 2

暂无已核实的公开价格，请向卖家询价。

22 N·m允许平均负载扭矩
24 N·m允许启停扭矩
20减速比
1

加入本浏览器的购物车 —— 无需账号与联系方式。

本站显示的是经销商标价，因此不在此页结算 —— 报价会给出实际条件。

放入关节组合到供应商官网询价
配送 · 交期[数值]

规格。

下单前请核对。

项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 2222 N·m
原文语句Limit for Average Torque 22 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox/11/hpn-11a-20 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 2424 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 24 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox/11/hpn-11a-20 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 20
原文 2424 N·m
原文语句HPN-11A-20 11 42 20 13 22 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 400 560
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 20
原文 0.570.57 kg
原文语句HPN-11A-20 11 42 20 13 22 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 400 560
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 2020
原文语句HPN-11A-20 11 42 20 13 22 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 400 560
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 20 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 1313 N·m
原文语句HPN-11A-20 11 42 20 13 22 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 400 560
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 20 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 2222 N·m
原文语句HPN-11A-20 11 42 20 13 22 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 400 560
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 20
原文 4040 N·m
原文语句HPN-11A-20 11 42 20 13 22 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 400 560
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 20
原文 10,00010000 r/min
原文语句HPN-11A-20 11 42 20 13 22 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 400 560
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 减速比 20
< 7
原文语句HPN-11A-20 11 42 20 13 22 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 400 560
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 20 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.22000 N·m/rad
原文语句HPN-11A-20 11 42 20 13 22 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 400 560
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 20
原文 400400 N
原文语句HPN-11A-20 11 42 20 13 22 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 400 560
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 20
原文 560560 N
原文语句HPN-11A-20 11 42 20 13 22 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 400 560
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 13 中显示 13

原文文档。

读取数值的来源 2 个

文档 2
下载原始文件尚未公开 —— 哪些文档可以公开尚未决定。
无变更
2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

保留变更记录

用这个零部件搭一个关节。

确定部件族后即可放入关节组合。

查看关节组合
JOINT · HPN-11A-20 · 未分类
状态不适用
  • 部件族未定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
该供应商的零部件 1,815供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

就此零部件咨询看看其他零部件