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18 N·m允许平均负载扭矩
24 N·m允许启停扭矩
16减速比
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 1818 N·m
原文语句Limit for Average Torque 18 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox/11/hpn-11l-16 · 制造商文档
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 2424 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 24 Nm
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 16
原文 2424 N·m
原文语句HPN-11L-16 11 42 16 11 18 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 360 460
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重量weight
数值测试条件 减速比 16
原文 0.570.57 kg
原文语句HPN-11L-16 11 42 16 11 18 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 360 460
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减速比reduction_ratio
数值
原文 1616
原文语句HPN-11L-16 11 42 16 11 18 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 360 460
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 16 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 1111 N·m
原文语句HPN-11L-16 11 42 16 11 18 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 360 460
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 16 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 1818 N·m
原文语句HPN-11L-16 11 42 16 11 18 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 360 460
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 16
原文 4040 N·m
原文语句HPN-11L-16 11 42 16 11 18 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 360 460
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最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 16
原文 10,00010000 r/min
原文语句HPN-11L-16 11 42 16 11 18 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 360 460
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回差backlash
数值测试条件 减速比 16
< 7
原文语句HPN-11L-16 11 42 16 11 18 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 360 460
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 16 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 0.22000 N·m/rad
原文语句HPN-11L-16 11 42 16 11 18 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 360 460
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
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径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 16
原文 360360 N
原文语句HPN-11L-16 11 42 16 11 18 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 360 460
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
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轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 16
原文 460460 N
原文语句HPN-11L-16 11 42 16 11 18 24 40 10,000 < 7 0.57 0.2 360 460
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
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harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox/11/hpn-11l-16制造商文档 · 2 个数值Retrieved 2026-09-08
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2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · HPN-11L-16 · 未分类
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