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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
HPN-14A-20加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netHPN-14A-20 — HPN-14A-20 — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPN-14A-20

未分类 · active · 来源 2
规格 9依据 [n]来源 2

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49 N·m允许启停扭矩
20减速比
1

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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 20
原文 4949 N·m
原文语句HPN-14A-20 14 60 20 23 30 49 100 6,000 < 7 1.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 20
原文 1.61.6 kg
原文语句HPN-14A-20 14 60 20 23 30 49 100 6,000 < 7 1.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 4949 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 49 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox/14/hpn-14a-20 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 2020
原文语句HPN-14A-20 14 60 20 23 30 49 100 6,000 < 7 1.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 20 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 2323 N·m
原文语句HPN-14A-20 14 60 20 23 30 49 100 6,000 < 7 1.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 20 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 3030 N·m
原文语句HPN-14A-20 14 60 20 23 30 49 100 6,000 < 7 1.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 20
原文 100100 N·m
原文语句HPN-14A-20 14 60 20 23 30 49 100 6,000 < 7 1.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 20
原文 6,0006000 r/min
原文语句HPN-14A-20 14 60 20 23 30 49 100 6,000 < 7 1.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 减速比 20
< 7
原文语句HPN-14A-20 14 60 20 23 30 49 100 6,000 < 7 1.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 9 中显示 9

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无变更
2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
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JOINT · HPN-14A-20 · 未分类
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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
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