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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
HPN-20A-31加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netHPN-20A-31 — HPN-20A-31 — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPN-20A-31

未分类 · active · 来源 2
规格 13依据 [n]来源 2

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80 N·m允许平均负载扭矩
113 N·m允许启停扭矩
31减速比
1

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 8080 N·m
原文语句Limit for Average Torque 80 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox/20/hpn-20a-31 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 113113 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 113 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox/20/hpn-20a-31 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 31
原文 113113 N·m
原文语句HPN-20A-31 20 90 31 76 80 113 256 6,000 < 7 4.6 2.6 1,800 2,200
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 31
原文 4.64.6 kg
原文语句HPN-20A-31 20 90 31 76 80 113 256 6,000 < 7 4.6 2.6 1,800 2,200
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 3131
原文语句HPN-20A-31 20 90 31 76 80 113 256 6,000 < 7 4.6 2.6 1,800 2,200
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 31 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 7676 N·m
原文语句HPN-20A-31 20 90 31 76 80 113 256 6,000 < 7 4.6 2.6 1,800 2,200
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 31 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 8080 N·m
原文语句HPN-20A-31 20 90 31 76 80 113 256 6,000 < 7 4.6 2.6 1,800 2,200
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 31
原文 256256 N·m
原文语句HPN-20A-31 20 90 31 76 80 113 256 6,000 < 7 4.6 2.6 1,800 2,200
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 31
原文 6,0006000 r/min
原文语句HPN-20A-31 20 90 31 76 80 113 256 6,000 < 7 4.6 2.6 1,800 2,200
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 减速比 31
< 7
原文语句HPN-20A-31 20 90 31 76 80 113 256 6,000 < 7 4.6 2.6 1,800 2,200
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 31 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 2.626000 N·m/rad
原文语句HPN-20A-31 20 90 31 76 80 113 256 6,000 < 7 4.6 2.6 1,800 2,200
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 31
原文 1,8001800 N
原文语句HPN-20A-31 20 90 31 76 80 113 256 6,000 < 7 4.6 2.6 1,800 2,200
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 31
原文 2,2002200 N
原文语句HPN-20A-31 20 90 31 76 80 113 256 6,000 < 7 4.6 2.6 1,800 2,200
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 13 中显示 13

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无变更
2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · HPN-20A-31 · 未分类
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WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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