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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
HPN-20L-30加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netHPN-20L-30 — HPN-20L-30 — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPN-20L-30

未分类 · active · 来源 2
规格 9依据 [n]来源 2

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139 N·m允许启停扭矩
30减速比
1

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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 139139 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 139 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox/20/hpn-20l-30 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 30
原文 139139 N·m
原文语句HPN-20L-30 20 90 30 72 80 139 250 6,000 < 7 4.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 30
原文 4.64.6 kg
原文语句HPN-20L-30 20 90 30 72 80 139 250 6,000 < 7 4.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 3030
原文语句HPN-20L-30 20 90 30 72 80 139 250 6,000 < 7 4.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 30 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 7272 N·m
原文语句HPN-20L-30 20 90 30 72 80 139 250 6,000 < 7 4.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 30 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 8080 N·m
原文语句HPN-20L-30 20 90 30 72 80 139 250 6,000 < 7 4.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 30
原文 250250 N·m
原文语句HPN-20L-30 20 90 30 72 80 139 250 6,000 < 7 4.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 30
原文 6,0006000 r/min
原文语句HPN-20L-30 20 90 30 72 80 139 250 6,000 < 7 4.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 减速比 30
< 7
原文语句HPN-20L-30 20 90 30 72 80 139 250 6,000 < 7 4.6
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 9 中显示 9

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无变更
2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
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JOINT · HPN-20L-30 · 未分类
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