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零部件 › 未分类 › Harmonic Drive Systems
HPN-32A-3加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netHPN-32A-3 — HPN-32A-3 — manufacturer part page image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

HPN-32A-3

未分类 · active · 来源 2
规格 13依据 [n]来源 2

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153 N·m允许平均负载扭矩
254 N·m允许启停扭矩
3减速比
1

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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 153153 N·m
原文语句Limit for Average Torque 153 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox/32/hpn-32a-3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 254254 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 254 Nm
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox/32/hpn-32a-3 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 03
原文 254254 N·m
原文语句HPN-32A-3 32 115 03 94 153 254 625 6,000 < 5 7.7 9.4 1,800 2,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 03
原文 7.77.7 kg
原文语句HPN-32A-3 32 115 03 94 153 254 625 6,000 < 5 7.7 9.4 1,800 2,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 033
原文语句HPN-32A-3 32 115 03 94 153 254 625 6,000 < 5 7.7 9.4 1,800 2,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 03 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 9494 N·m
原文语句HPN-32A-3 32 115 03 94 153 254 625 6,000 < 5 7.7 9.4 1,800 2,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 03 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 153153 N·m
原文语句HPN-32A-3 32 115 03 94 153 254 625 6,000 < 5 7.7 9.4 1,800 2,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 03
原文 625625 N·m
原文语句HPN-32A-3 32 115 03 94 153 254 625 6,000 < 5 7.7 9.4 1,800 2,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 03
原文 6,0006000 r/min
原文语句HPN-32A-3 32 115 03 94 153 254 625 6,000 < 5 7.7 9.4 1,800 2,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
回差backlash
数值测试条件 减速比 03
< 5
原文语句HPN-32A-3 32 115 03 94 153 254 625 6,000 < 5 7.7 9.4 1,800 2,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 03 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 9.494000 N·m/rad
原文语句HPN-32A-3 32 115 03 94 153 254 625 6,000 < 5 7.7 9.4 1,800 2,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 03
原文 1,8001800 N
原文语句HPN-32A-3 32 115 03 94 153 254 625 6,000 < 5 7.7 9.4 1,800 2,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 03
原文 2,0002000 N
原文语句HPN-32A-3 32 115 03 94 153 254 625 6,000 < 5 7.7 9.4 1,800 2,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-a-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-08变更 —
规格 13 中显示 13

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无变更
2026-09-06首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · HPN-32A-3 · 未分类
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WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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