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460 N·m允许平均负载扭矩
752 N·m允许启停扭矩
4减速比
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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque
数值
原文 460460 N·m
原文语句Limit for Average Torque 460 Nm
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依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值
原文 752752 N·m
原文语句Limit for Repeated Peak Torque 752 Nm
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依据有出处
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允许启停扭矩allowable_startstop_torque
数值测试条件 减速比 04
原文 752752 N·m
原文语句HPN-40L-4 40 142 04 287 460 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,100 3,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 减速比 04
原文 1616 kg
原文语句HPN-40L-4 40 142 04 287 460 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,100 3,000
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减速比reduction_ratio
数值
原文 044
原文语句HPN-40L-4 40 142 04 287 460 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,100 3,000
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 04 · 额定寿命基准 Rated Torque L10
原文 287287 N·m
原文语句HPN-40L-4 40 142 04 287 460 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,100 3,000
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 04 · 额定寿命基准 Rated Torque L50
原文 460460 N·m
原文语句HPN-40L-4 40 142 04 287 460 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,100 3,000
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 04
原文 1,2651265 N·m
原文语句HPN-40L-4 40 142 04 287 460 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,100 3,000
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最高输入转速max_input_speed
数值测试条件 减速比 04
原文 6,0006000 r/min
原文语句HPN-40L-4 40 142 04 287 460 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,100 3,000
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回差backlash
数值测试条件 减速比 04
< 5
原文语句HPN-40L-4 40 142 04 287 460 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,100 3,000
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扭转刚度torsional_stiffness
数值测试条件 减速比 04 · 扭转刚性区间 K1 Torsional Stiffness
原文 14.3143000 N·m/rad
原文语句HPN-40L-4 40 142 04 287 460 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,100 3,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
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径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 04
原文 3,1003100 N
原文语句HPN-40L-4 40 142 04 287 460 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,100 3,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
依据有出处
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轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 04
原文 3,0003000 N
原文语句HPN-40L-4 40 142 04 287 460 752 1,265 6,000 < 5 16 14.3 3,100 3,000
来源https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox · 制造商文档
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采集 · 变更2026-09-08变更 —
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harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox制造商文档 · 11 个数值Retrieved 2026-09-08
harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-planetary/hpn-l-planetary-gearbox/40/hpn-40l-4制造商文档 · 2 个数值Retrieved 2026-09-08
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2026-09-08首次采集 · 来源 2 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · HPN-40L-4 · 未分类
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