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外形尺寸overall_dimensions
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 100
72/98
原文语句Dimension (Diameter/Length, mm) 72/98
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa17-force-controlled-robot-joint · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
重量weight
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 100
1100 (with)
原文语句Weight (With/Without Brake, g) 1100 (with)
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa17-force-controlled-robot-joint · 经销商页面
依据有出处
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 100
原文 4848 V
原文语句Operating Voltage (V) 48
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa17-force-controlled-robot-joint · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48
原文 100100
原文语句Gear Ratio 100
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa17-force-controlled-robot-joint · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 100
原文 3030 r/min
原文语句Rated Speed (rpm) 30
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa17-force-controlled-robot-joint · 经销商页面
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 100
原文 7070 N·m
原文语句Peak Torque (Nm) 70
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa17-force-controlled-robot-joint · 经销商页面
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 100
Dual Absolute
原文语句Encoder Type Dual Absolute
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa17-force-controlled-robot-joint · 经销商页面
依据有出处
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 100
EtherCAT
原文语句Communication EtherCAT
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa17-force-controlled-robot-joint · 经销商页面
依据有出处
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2026-09-01首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · HSA-17 · 未分类
状态不适用
- 部件族未定
判定前需确认的事项