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零部件 › 未分类 › ROKAE
HSA-32加入购物车
实物照片 · 来源 robotopian.comHSA-32 — Rokae HSA-32 Force-Controlled Robot Joint for Precision Robotics_011 / 1
珞石(山东)机器人集团股份有限公司 · ROKAE

HSA-32

未分类 · active · 来源 1
规格 8依据 [n]来源 1
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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
外形尺寸overall_dimensions
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 120
142/135
原文语句Dimension (Diameter/Length, mm) 142/135
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa-32-force-controlled-robot-joint-for-precision-robotics · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
重量weight
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 120
6000 (with)
原文语句Weight (With/Without Brake, g) 6000 (with)
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa-32-force-controlled-robot-joint-for-precision-robotics · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 120
原文 4848 V
原文语句Operating Voltage (V) 48
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa-32-force-controlled-robot-joint-for-precision-robotics · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48
原文 120120
原文语句Gear Ratio 120
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa-32-force-controlled-robot-joint-for-precision-robotics · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 120
原文 2020 r/min
原文语句Rated Speed (rpm) 20
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa-32-force-controlled-robot-joint-for-precision-robotics · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 120
原文 459459 N·m
原文语句Peak Torque (Nm) 459
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa-32-force-controlled-robot-joint-for-precision-robotics · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 120
Dual Absolute
原文语句Encoder Type Dual Absolute
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa-32-force-controlled-robot-joint-for-precision-robotics · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 120
EtherCAT
原文语句Communication EtherCAT
来源https://robotopian.com/products/rokae-hsa-32-force-controlled-robot-joint-for-precision-robotics · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
规格 8 中显示 8

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无变更
2026-09-01首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · HSA-32 · 未分类
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WRC2026-A-021Hall ABooth A108CNrokae.com · 官方
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