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24 V标称电压
18 N·m额定扭矩
45 N·m堵转扭矩
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标称电压nominal_voltage
数值
原文 24V24 V
原文语句Nominal Voltage 24V
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额定扭矩rated_torque
数值
原文 18N·m18 N·m
原文语句Nominal Torque 18N·m
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堵转扭矩stall_torque
数值
原文 45N·m45 N·m
原文语句Stall Torque 45N·m
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额定电流rated_current
数值
原文 4A4 A
原文语句Nominal Current 4A
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堵转电流stall_current
数值
原文 10A10 A
原文语句Stall Current 10A
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依据有出处
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绕组电阻winding_resistance
数值
原文 0.55Ω0.55 Ω
原文语句Phase Resistance 0.55Ω
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绕组电感winding_inductance
数值
原文 0.49mH0.49 mH
原文语句Phase Inductance 0.49mH
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扭矩常数torque_constant
数值
原文 0.68N·m/A0.68 N·m/A
原文语句Torque Constant 0.68N·m/A
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极对数pole_pairs
数值
原文 14 pairs14 pairs
原文语句Number of Pole Pairs 14 pairs
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回差backlash
数值
原文 15arcmin15 arcmin
原文语句Reducer Gear Backlash 15arcmin
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轴向负载axial_load
数值
原文 250N250 N
原文语句Max Axial Load 250N
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径向负载radial_load
数值
原文 1000N1000 N
原文语句Max Radial Load 1000N
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噪声noise_level
数值
<60dB
原文语句Noise <60dB
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环境温度ambient_temperature
数值
-20~+80℃
原文语句Working Temperature -20~+80℃
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工作电压范围operating_voltage_range
数值
12~40V
原文语句Voltage Range 12~40V
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速度常数speed_constant
数值
原文 3.75rpm/V3.75 rpm/V
原文语句Speed Constant 3.75rpm/V
来源https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 经销商页面
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通信方式protocol
数值
CAN & RS485
原文语句Communication CAN & RS485
来源https://aifitlab.com/products/haitai-ht6010-j36-2e-motor · 经销商页面
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · HT6010-J36-2E · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项