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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 减速比 1:6
原文 24V24 V
原文语句Nominal Voltage 24V
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 1:6
原文 3N·m3 N·m
原文语句Nominal Torque 3N·m
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 减速比 1:6
原文 9N·m9 N·m
原文语句Stall Torque 9N·m
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 1:6
原文 4A4 A
原文语句Nominal Current 4A
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堵转电流stall_current
数值测试条件 减速比 1:6
原文 13A13 A
原文语句Stall Current 13A
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 减速比 1:6
原文 0.55Ω0.55 Ω
原文语句Phase Resistance 0.55Ω
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 减速比 1:6
原文 0.45mH0.45 mH
原文语句Phase Inductance 0.45mH
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 1:6
原文 0.68N·m/A0.68 N·m/A
原文语句Torque Constant 0.68N·m/A
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极对数pole_pairs
数值测试条件 减速比 1:6
原文 14 pairs14 pairs
原文语句Number of Pole Pairs 14 pairs
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减速比reduction_ratio
数值
原文 1:66
原文语句Gear Ratio 1:6
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回差backlash
数值测试条件 减速比 1:6
原文 15arcmin15 arcmin
原文语句Reducer Gear Backlash 15arcmin
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轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 1:6
原文 200N200 N
原文语句Max Axial Load 200N
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径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 1:6
原文 800N800 N
原文语句Max Radial Load 800N
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噪声noise_level
数值测试条件 减速比 1:6
<60dB
原文语句Noise <60dB
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通信方式protocol
数值测试条件 减速比 1:6
CAN & RS485
原文语句Communication Protocol CAN & RS485
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工作电压范围operating_voltage_range
数值测试条件 减速比 1:6
12-40V
原文语句Voltage Range 12-40V
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速度常数speed_constant
数值测试条件 减速比 1:6
原文 16.67rpm/V16.67 rpm/V
原文语句Speed Constant 16.67rpm/V
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 1:6
原文 300RPM300 r/min
原文语句Nominal Speed after Reduction 300RPM
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · HT6010-J6 · A · Joint Actuation
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项