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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 减速比 9:1
原文 36V36 V
原文语句Nominal voltage 36V
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 减速比 9:1
原文 9N·m9 N·m
原文语句Nominal torque 9N·m
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 减速比 9:1
原文 22N·m22 N·m
原文语句Stall torque 22N·m
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额定电流rated_current
数值测试条件 减速比 9:1
原文 15A15 A
原文语句Nominal current 15A
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堵转电流stall_current
数值测试条件 减速比 9:1
原文 45A45 A
原文语句Stall current 45A
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 9:1
原文 0.60N·m/A0.6 N·m/A
原文语句Torque constant 0.60N·m/A
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转子惯量rotor_inertia
数值测试条件 减速比 9:1
原文 44.00g·cm²44 g·cm²
原文语句Rotor inertia 44.00g·cm²
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极对数pole_pairs
数值测试条件 减速比 9:1
原文 21 pairs21 pairs
原文语句Number of pole pairs 21 pairs
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减速比reduction_ratio
数值
原文 9:19
原文语句Gear ratio 9:1
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依据有出处
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回差backlash
数值测试条件 减速比 9:1
<6arcmin
原文语句Reducer gear backlash <6arcmin
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轴向负载axial_load
数值测试条件 减速比 9:1
原文 800N800 N
原文语句Max axial load 800N
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径向负载radial_load
数值测试条件 减速比 9:1
原文 900N900 N
原文语句Max radial load 900N
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噪声noise_level
数值测试条件 减速比 9:1
<60dB
原文语句Noise <60dB
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工作电压范围operating_voltage_range
数值测试条件 减速比 9:1
24-48V
原文语句Voltage range 24-48V
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 减速比 9:1
原文 0.155Ω0.155 Ω
原文语句Phase to phase resistance 0.155Ω
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 减速比 9:1
原文 0.049mH0.049 mH
原文语句Phase to phase inductance 0.049mH
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速度常数speed_constant
数值测试条件 减速比 9:1
原文 9.357rpm/V9.357 rpm/V
原文语句Speed constant 9.357rpm/V
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防护等级ip_rating
数值测试条件 减速比 9:1
Only motor is IP54
原文语句Protection grade Only motor is IP54
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额定转速rated_speed
数值测试条件 减速比 9:1
原文 180RPM180 r/min
原文语句Nominal speed after reduction 180RPM
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · HT8108-J9 · A · Joint Actuation
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项