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48 V标称电压
6.5 A额定电流
13 N·m额定扭矩
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标称电压nominal_voltage
数值
原文 48V48 V
原文语句Nominal voltage 48V
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额定电流rated_current
数值
原文 6.5A6.5 A
原文语句Nominal current 6.5A
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额定扭矩rated_torque
数值
原文 13N·m13 N·m
原文语句Nominal torque 13N·m
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额定转速rated_speed
数值
原文 300rpm300 r/min
原文语句Nominal speed 300rpm
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堵转扭矩stall_torque
数值
原文 35N·m35 N·m
原文语句Stall torque 35N·m
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堵转电流stall_current
数值
原文 10A10 A
原文语句Stall current 10A
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扭矩常数torque_constant
数值
原文 3.5N·m/A3.5 N·m/A
原文语句Torque constant 3.5N·m/A
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转子惯量rotor_inertia
数值
1500gc·m²
原文语句Rotor inertia 1500gc·m²
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极对数pole_pairs
数值
原文 21 pairs21 pairs
原文语句Number of pole pairs 21 pairs
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重量weight
数值
原文 714g0.714 kg
原文语句Motor weight 714g
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编码器分辨率encoder_resolution
数值
0.087° (12-bit)
原文语句Encoder resolution 0.087° (12-bit)
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绕组电感winding_inductance
数值
原文 0.2mH0.2 mH
原文语句Phase to phase inductance 0.2mH
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速度常数speed_constant
数值
原文 37rpm/V37 rpm/V
原文语句Speed constant 37rpm/V
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通信方式protocol
数值
CAN Bus
原文语句Communication CAN Bus
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · HT8115-J6 · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项