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288.35减速比
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标称电压nominal_voltage
数值测试条件 减速比 288.35:1
原文 12.6V12.6 V
原文语句Nominal Voltage 12.6V 25.2V
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 减速比 288.35:1
原文 0.554Nm/A0.554 N·m/A
原文语句Torque Constant 0.554Nm/A 0.554Nm/A
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波特率baud_rate
数值测试条件 减速比 288.35:1
原文 6,000,000bps6000000 bps
原文语句Baud Rate 6,000,000bps 6,000,000bps
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外形尺寸overall_dimensions
数值测试条件 减速比 288.35:1
20 x 34 x 26mm
原文语句Dimensions (W x H x D) 20 x 34 x 26mm 20 x 34 x 26mm
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重量weight
数值测试条件 减速比 288.35:1
原文 19.5g0.0195 kg
原文语句Weight 19.5g 35g
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减速比reduction_ratio
数值
原文 288.35:1288.35
原文语句Gear Ratio 288.35:1 288.35:1
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空载电流no_load_current
数值测试条件 额定电压 12V · 减速比 288.35:1
原文 0.27A@12V0.27 A
原文语句No-load Current 0.27A@12V 0.45A@25.2V / 0.27A@12V
来源https://robotopian.com/products/unitree-ys-342026-digital-servo-j288-s288 · 经销商页面
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总线 ID 范围bus_id_range
数值测试条件 减速比 288.35:1
0-14
原文语句ID Range 0-14 0-14
来源https://robotopian.com/products/unitree-ys-342026-digital-servo-j288-s288 · 经销商页面
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位置传感器类型position_sensor_type
数值测试条件 减速比 288.35:1
Dual absolute encoder (rotor & output)
原文语句Position Sensor Dual absolute encoder (rotor & output) Dual absolute encoder (rotor & output)
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待机电流idle_current
数值测试条件 额定电压 12V · 减速比 288.35:1
原文 0.05A@12V0.05 A
原文语句Standby Current 0.05A@12V 0.026A@25.2V / 0.05A@12V
来源https://robotopian.com/products/unitree-ys-342026-digital-servo-j288-s288 · 经销商页面
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JOINT · J288 · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项