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零部件 › A · Joint Actuation › CmdRob

L110I加入购物车

实物照片 · 来源 aifitlab.com L110I

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CmdRob · CmdRob

L110I

Name: L110I
Brand: CmdRob

A · Joint Actuation · active · 来源 2 · 多个数值 1

规格 48依据 [n]来源 2多个数值 1

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减速比reduction_ratio

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V

原文 5151

原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121

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依据不一致

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减速比reduction_ratio

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V

原文 8181

原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l110i-motor · 经销商页面

依据不一致

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减速比reduction_ratio

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V

原文 101101

原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121

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依据不一致

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减速比reduction_ratio

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V

原文 121121

原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121

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依据不一致

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额定电压rated_voltage

数值测试条件减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 48 (±10%)V48 V

原文语句Input Voltage 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V

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依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51

原文 242N.m242 N·m

原文语句Maximum Torque 242N.m 332N.m 369N.m 395N.m

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依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81

原文 332N.m332 N·m

原文语句Maximum Torque 242N.m 332N.m 369N.m 395N.m

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l110i-motor · 经销商页面

依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101

原文 369N.m369 N·m

原文语句Maximum Torque 242N.m 332N.m 369N.m 395N.m

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依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121

原文 395N.m395 N·m

原文语句Maximum Torque 242N.m 332N.m 369N.m 395N.m

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依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51

原文 78.4r/min78.4 r/min

原文语句Maximum Speed 78.4r/min 49.4r/min 39.6r/min 33.1r/min

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l110i-motor · 经销商页面

依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81

原文 49.4r/min49.4 r/min

原文语句Maximum Speed 78.4r/min 49.4r/min 39.6r/min 33.1r/min

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依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101

原文 39.6r/min39.6 r/min

原文语句Maximum Speed 78.4r/min 49.4r/min 39.6r/min 33.1r/min

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l110i-motor · 经销商页面

依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121

原文 33.1r/min33.1 r/min

原文语句Maximum Speed 78.4r/min 49.4r/min 39.6r/min 33.1r/min

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依据有出处

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额定转速rated_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51

原文 58.8r/min58.8 r/min

原文语句Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min

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额定转速rated_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81

原文 37.0r/min37 r/min

原文语句Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min

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依据有出处

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额定转速rated_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101

原文 29.7r/min29.7 r/min

原文语句Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l110i-motor · 经销商页面

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额定转速rated_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121

原文 24.8r/min24.8 r/min

原文语句Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min

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峰值电流peak_current

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51

原文 32.42A32.42 A

原文语句Maximum Current 32.42A 28.61A 26.30A 23.35A

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依据有出处

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峰值电流peak_current

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81

原文 28.61A28.61 A

原文语句Maximum Current 32.42A 28.61A 26.30A 23.35A

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依据有出处

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峰值电流peak_current

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101

原文 26.30A26.3 A

原文语句Maximum Current 32.42A 28.61A 26.30A 23.35A

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依据有出处

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峰值电流peak_current

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121

原文 23.35A23.35 A

原文语句Maximum Current 32.42A 28.61A 26.30A 23.35A

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绕组电阻winding_resistance

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 0.033Ω0.033 Ω

原文语句Phase Resistance (20°C) 0.033Ω 0.033Ω 0.033Ω 0.033Ω

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依据有出处

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绕组电感winding_inductance

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 0.11mH0.11 mH

原文语句Phase Inductance 0.11mH 0.11mH 0.11mH 0.11mH

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转动惯量moment_of_inertia

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 201(kg·mm²)2010 g·cm²

原文语句Moment of Inertia 201(kg·mm²) 201(kg·mm²) 201(kg·mm²) 201(kg·mm²)

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编码器分辨率encoder_resolution

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 17-bit (131,072 pulses/rev)17 bit

原文语句Encoder Resolution(Single-turn) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev)

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l110i-motor · 经销商页面

依据有出处

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编码器分辨率encoder_resolution

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

16-bit (-32,768 to +32,767 revs)

原文语句Encoder Resolution(Multi-turn) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l110i-motor · 经销商页面

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重量weight

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 3.1 KG3.1 kg

原文语句Mass 3.1 KG 3.1 KG 3.1 KG 3.1 KG

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依据有出处

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使用寿命service_life

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

10000

原文语句Design Life（H） 10000 10000 10000 10000

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防护等级ip_rating

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)

原文语句Protection Rating Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)

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依据有出处

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减速比reduction_ratio

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V

L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

原文语句Reduction Ratio L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

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依据不一致

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额定电压rated_voltage

数值测试条件减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V

原文语句Input Voltage L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V

来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l110i-motor · 经销商页面

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 242N.m L110I: 332N.m L110I: 369N.m L110I: 395N.m

原文语句Maximum Torque L110I: 242N.m L110I: 332N.m L110I: 369N.m L110I: 395N.m

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依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 78.4r/min L110I: 49.4r/min L110I: 39.6r/min L110I: 33.1r/min

原文语句Maximum Speed L110I: 78.4r/min L110I: 49.4r/min L110I: 39.6r/min L110I: 33.1r/min

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额定转速rated_speed

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 58.8r/min L110I: 37.0r/min L110I: 29.7r/min L110I: 24.8r/min

原文语句Rated Speed L110I: 58.8r/min L110I: 37.0r/min L110I: 29.7r/min L110I: 24.8r/min

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峰值电流peak_current

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 32.42A L110I: 28.61A L110I: 26.30A L110I: 23.35A

原文语句Maximum Current L110I: 32.42A L110I: 28.61A L110I: 26.30A L110I: 23.35A

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绕组电阻winding_resistance

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 0.033Ω L110I: 0.033Ω L110I: 0.033Ω L110I: 0.033Ω

原文语句Phase Resistance (20°C) L110I: 0.033Ω L110I: 0.033Ω L110I: 0.033Ω L110I: 0.033Ω

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绕组电感winding_inductance

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 0.11mH L110I: 0.11mH L110I: 0.11mH L110I: 0.11mH

原文语句Phase Inductance L110I: 0.11mH L110I: 0.11mH L110I: 0.11mH L110I: 0.11mH

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转动惯量moment_of_inertia

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 201(kg·mm²) L110I: 201(kg·mm²) L110I: 201(kg·mm²) L110I: 201(kg·mm²)

原文语句Moment of Inertia L110I: 201(kg·mm²) L110I: 201(kg·mm²) L110I: 201(kg·mm²) L110I: 201(kg·mm²)

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定位精度positioning_accuracy

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 60arc-sec L110I: 60arc-sec L110I: 60arc-sec L110I: 60arc-sec

原文语句Positioning Accuracy (2) L110I: 60arc-sec L110I: 60arc-sec L110I: 60arc-sec L110I: 60arc-sec

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依据有出处

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编码器分辨率encoder_resolution

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L110I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L110I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L110I: 17-bit (131,072 pulses/rev)

原文语句Encoder Resolution(Single-turn) L110I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L110I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L110I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L110I: 17-bit (131,072 pulses/rev)

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依据有出处

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编码器分辨率encoder_resolution

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L110I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L110I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L110I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)

原文语句Encoder Resolution(Multi-turn) L110I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L110I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L110I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L110I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)

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重量weight

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 3.1 KG L110I: 3.1 KG L110I: 3.1 KG L110I: 3.1 KG

原文语句Mass L110I: 3.1 KG L110I: 3.1 KG L110I: 3.1 KG L110I: 3.1 KG

来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l110i-motor · 经销商页面

依据有出处

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使用寿命service_life

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 10000 L110I: 10000 L110I: 10000 L110I: 10000

原文语句Design Life（H） L110I: 10000 L110I: 10000 L110I: 10000 L110I: 10000

来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l110i-motor · 经销商页面

依据有出处

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防护等级ip_rating

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L110I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L110I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L110I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)

原文语句Protection Rating L110I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L110I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L110I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L110I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)

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依据有出处

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扭矩常数torque_constant

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 0.11N·m/A0.11 N·m/A

原文语句Motor Torque Constant 0.11N·m/A 0.11N·m/A 0.11N·m/A 0.11N·m/A

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依据有出处

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反电动势常数back_emf_constant

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 6.88V/krpm6.88 V/krpm

原文语句Back EMF Constant 6.88V/krpm 6.88V/krpm 6.88V/krpm 6.88V/krpm

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依据有出处

采集 · 变更2026-08-28变更 —

扭矩常数torque_constant

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 0.11N·m/A L110I: 0.11N·m/A L110I: 0.11N·m/A L110I: 0.11N·m/A

原文语句Motor Torque Constant L110I: 0.11N·m/A L110I: 0.11N·m/A L110I: 0.11N·m/A L110I: 0.11N·m/A

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反电动势常数back_emf_constant

数值测试条件额定电压 L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V L110I: 48 (±10%)V · 减速比 L110I: 51 L110I: 81 L110I: 101 L110I: 121

L110I: 6.88V/krpm L110I: 6.88V/krpm L110I: 6.88V/krpm L110I: 6.88V/krpm

原文语句Back EMF Constant L110I: 6.88V/krpm L110I: 6.88V/krpm L110I: 6.88V/krpm L110I: 6.88V/krpm

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规格 48 中显示 48

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文档 2

aifitlab.com/products/cmdrob-l110i-motor经销商页面 · 31 个数值Retrieved 2026-08-28

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把电机、减速机和编码器放入槽位，即可知道能否组合。

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JOINT · L110I · A · Joint Actuation

状态待确认

缺少关节比对所需规格
无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

CmdRobCmdRob

WRC2026-AFL-CMDROB

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替代候选准备中

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