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零部件 › A · Joint Actuation › CmdRob
L142I加入购物车
实物照片 · 来源 aifitlab.comL142I1 / 1
CmdRob · CmdRob

L142I

A · Joint Actuation · active · 来源 2 · 多个数值 1
规格 48依据 [n]来源 2多个数值 1
1

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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V
原文 5151
原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据不一致
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V
原文 8181
原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据不一致
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V
原文 101101
原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据不一致
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V
原文 121121
原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据不一致
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 48 (±10%)V48 V
原文语句Input Voltage 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51
原文 497N.m497 N·m
原文语句Maximum Torque 497N.m 738N.m 841N.m 892N.m
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81
原文 738N.m738 N·m
原文语句Maximum Torque 497N.m 738N.m 841N.m 892N.m
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101
原文 841N.m841 N·m
原文语句Maximum Torque 497N.m 738N.m 841N.m 892N.m
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121
原文 892N.m892 N·m
原文语句Maximum Torque 497N.m 738N.m 841N.m 892N.m
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51
原文 58.8r/min58.8 r/min
原文语句Maximum Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81
原文 37.0r/min37 r/min
原文语句Maximum Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101
原文 29.7r/min29.7 r/min
原文语句Maximum Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121
原文 24.8r/min24.8 r/min
原文语句Maximum Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51
原文 39.2r/min39.2 r/min
原文语句Rated Speed 39.2r/min 24.7r/min 19.8r/min 16.5r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81
原文 24.7r/min24.7 r/min
原文语句Rated Speed 39.2r/min 24.7r/min 19.8r/min 16.5r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101
原文 19.8r/min19.8 r/min
原文语句Rated Speed 39.2r/min 24.7r/min 19.8r/min 16.5r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121
原文 16.5r/min16.5 r/min
原文语句Rated Speed 39.2r/min 24.7r/min 19.8r/min 16.5r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51
原文 38.93A38.93 A
原文语句Maximum Current 38.93A 34.45A 30.29A 26.80A
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依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81
原文 34.45A34.45 A
原文语句Maximum Current 38.93A 34.45A 30.29A 26.80A
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101
原文 30.29A30.29 A
原文语句Maximum Current 38.93A 34.45A 30.29A 26.80A
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121
原文 26.80A26.8 A
原文语句Maximum Current 38.93A 34.45A 30.29A 26.80A
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 0.036Ω0.036 Ω
原文语句Phase Resistance (20°C) 0.036Ω 0.036Ω 0.036Ω 0.036Ω
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 0.12mH0.12 mH
原文语句Phase Inductance 0.12mH 0.12mH 0.12mH 0.12mH
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 625(kg·mm²)6250 g·cm²
原文语句Moment of Inertia 625(kg·mm²) 625(kg·mm²) 625(kg·mm²) 625(kg·mm²)
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 17-bit (131,072 pulses/rev)17 bit
原文语句Encoder Resolution(Single-turn) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev)
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
原文语句Encoder Resolution(Multi-turn) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 5.3 KG5.3 kg
原文语句Mass 5.3 KG 5.3 KG 5.3 KG 5.3 KG
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
使用寿命service_life
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
10000
原文语句Design Life（H） 10000 10000 10000 10000
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防护等级ip_rating
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
原文语句Protection Rating Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V
L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
原文语句Reduction Ratio L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据不一致
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V
原文语句Input Voltage L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 497N.m L142I: 738N.m L142I: 841N.m L142I: 892N.m
原文语句Maximum Torque L142I: 497N.m L142I: 738N.m L142I: 841N.m L142I: 892N.m
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 58.8r/min L142I: 37.0r/min L142I: 29.7r/min L142I: 24.8r/min
原文语句Maximum Speed L142I: 58.8r/min L142I: 37.0r/min L142I: 29.7r/min L142I: 24.8r/min
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 39.2r/min L142I: 24.7r/min L142I: 19.8r/min L142I: 16.5r/min
原文语句Rated Speed L142I: 39.2r/min L142I: 24.7r/min L142I: 19.8r/min L142I: 16.5r/min
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 38.93A L142I: 34.45A L142I: 30.29A L142I: 26.80A
原文语句Maximum Current L142I: 38.93A L142I: 34.45A L142I: 30.29A L142I: 26.80A
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 0.036Ω L142I: 0.036Ω L142I: 0.036Ω L142I: 0.036Ω
原文语句Phase Resistance (20°C) L142I: 0.036Ω L142I: 0.036Ω L142I: 0.036Ω L142I: 0.036Ω
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 0.12mH L142I: 0.12mH L142I: 0.12mH L142I: 0.12mH
原文语句Phase Inductance L142I: 0.12mH L142I: 0.12mH L142I: 0.12mH L142I: 0.12mH
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 625(kg·mm²) L142I: 625(kg·mm²) L142I: 625(kg·mm²) L142I: 625(kg·mm²)
原文语句Moment of Inertia L142I: 625(kg·mm²) L142I: 625(kg·mm²) L142I: 625(kg·mm²) L142I: 625(kg·mm²)
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
定位精度positioning_accuracy
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 60arc-sec L142I: 60arc-sec L142I: 60arc-sec L142I: 60arc-sec
原文语句Positioning Accuracy (2) L142I: 60arc-sec L142I: 60arc-sec L142I: 60arc-sec L142I: 60arc-sec
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev)
原文语句Encoder Resolution(Single-turn) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L142I: 17-bit (131,072 pulses/rev)
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
原文语句Encoder Resolution(Multi-turn) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L142I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
重量weight
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 5.3 KG L142I: 5.3 KG L142I: 5.3 KG L142I: 5.3 KG
原文语句Mass L142I: 5.3 KG L142I: 5.3 KG L142I: 5.3 KG L142I: 5.3 KG
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
使用寿命service_life
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 10000 L142I: 10000 L142I: 10000 L142I: 10000
原文语句Design Life（H） L142I: 10000 L142I: 10000 L142I: 10000 L142I: 10000
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
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防护等级ip_rating
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
原文语句Protection Rating L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L142I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 0.17N·m/A0.17 N·m/A
原文语句Motor Torque Constant 0.17N·m/A 0.17N·m/A 0.17N·m/A 0.17N·m/A
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 11.2V/krpm11.2 V/krpm
原文语句Back EMF Constant 11.2V/krpm 11.2V/krpm 11.2V/krpm 11.2V/krpm
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 0.17N·m/A L142I: 0.17N·m/A L142I: 0.17N·m/A L142I: 0.17N·m/A
原文语句Motor Torque Constant L142I: 0.17N·m/A L142I: 0.17N·m/A L142I: 0.17N·m/A L142I: 0.17N·m/A
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V L142I: 48 (±10%)V · 减速比 L142I: 51 L142I: 81 L142I: 101 L142I: 121
L142I: 11.2V/krpm L142I: 11.2V/krpm L142I: 11.2V/krpm L142I: 11.2V/krpm
原文语句Back EMF Constant L142I: 11.2V/krpm L142I: 11.2V/krpm L142I: 11.2V/krpm L142I: 11.2V/krpm
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规格 48 中显示 48

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文档 2
aifitlab.com/products/cmdrob-l142i-motor经销商页面 · 31 个数值Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/cmdrob-l142i-motor经销商页面 · 17 个数值Retrieved 2026-09-01
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用这个零部件搭一个关节。

把电机、减速机和编码器放入槽位，即可知道能否组合。

查看关节组合
JOINT · L142I · A · Joint Actuation
状态待确认
  • 缺少关节比对所需规格
  • 无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

CmdRobCmdRob
WRC2026-AFL-CMDROB
该供应商的零部件 6供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

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