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零部件 › A · Joint Actuation › CmdRob
L170I加入购物车
实物照片 · 来源 aifitlab.comL170I1 / 1
CmdRob · CmdRob

L170I

A · Joint Actuation · active · 来源 2 · 多个数值 1
规格 47依据 [n]来源 2多个数值 1
1

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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V
原文 5151
原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据不一致
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V
原文 8181
原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据不一致
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V
原文 101101
原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据不一致
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V
原文 121121
原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据不一致
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 48 (±10%)V48 V
原文语句Input Voltage 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V
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依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51
原文 892N.m892 N·m
原文语句Maximum Torque 892N.m 1270N.m 1400N.m 1530N.m
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81
原文 1270N.m1270 N·m
原文语句Maximum Torque 892N.m 1270N.m 1400N.m 1530N.m
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101
原文 1400N.m1400 N·m
原文语句Maximum Torque 892N.m 1270N.m 1400N.m 1530N.m
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121
原文 1530N.m1530 N·m
原文语句Maximum Torque 892N.m 1270N.m 1400N.m 1530N.m
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51
原文 49.0r/min49 r/min
原文语句Maximum Speed 49.0r/min 30.9r/min 24.8r/min 20.7r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81
原文 30.9r/min30.9 r/min
原文语句Maximum Speed 49.0r/min 30.9r/min 24.8r/min 20.7r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101
原文 24.8r/min24.8 r/min
原文语句Maximum Speed 49.0r/min 30.9r/min 24.8r/min 20.7r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121
原文 20.7r/min20.7 r/min
原文语句Maximum Speed 49.0r/min 30.9r/min 24.8r/min 20.7r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51
原文 39.2r/min39.2 r/min
原文语句Rated Speed 39.2r/min 24.7r/min 19.8r/min 16.5r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81
原文 24.7r/min24.7 r/min
原文语句Rated Speed 39.2r/min 24.7r/min 19.8r/min 16.5r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101
原文 19.8r/min19.8 r/min
原文语句Rated Speed 39.2r/min 24.7r/min 19.8r/min 16.5r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121
原文 16.5r/min16.5 r/min
原文语句Rated Speed 39.2r/min 24.7r/min 19.8r/min 16.5r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51
原文 84.01A84.01 A
原文语句Maximum Current 84.01A 68.27A 59.86A 54.30A
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依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81
原文 68.27A68.27 A
原文语句Maximum Current 84.01A 68.27A 59.86A 54.30A
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101
原文 59.86A59.86 A
原文语句Maximum Current 84.01A 68.27A 59.86A 54.30A
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121
原文 54.30A54.3 A
原文语句Maximum Current 84.01A 68.27A 59.86A 54.30A
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 0.014Ω0.014 Ω
原文语句Phase Resistance (20°C) 0.014Ω 0.014Ω 0.014Ω 0.014Ω
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 0.067mH0.067 mH
原文语句Phase Inductance 0.067mH 0.067mH 0.067mH 0.067mH
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 17-bit (131,072 pulses/rev)17 bit
原文语句Encoder Resolution(Single-turn) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev)
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
原文语句Encoder Resolution(Multi-turn) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 9.3 KG9.3 kg
原文语句Mass 9.3 KG 9.3 KG 9.3 KG 9.3 KG
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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使用寿命service_life
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
10000
原文语句Design Life（H） 10000 10000 10000 10000
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防护等级ip_rating
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
原文语句Protection Rating Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V
L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
原文语句Reduction Ratio L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V
原文语句Input Voltage L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 892N.m L170I: 1270N.m L170I: 1400N.m L170I: 1530N.m
原文语句Maximum Torque L170I: 892N.m L170I: 1270N.m L170I: 1400N.m L170I: 1530N.m
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 49.0r/min L170I: 30.9r/min L170I: 24.8r/min L170I: 20.7r/min
原文语句Maximum Speed L170I: 49.0r/min L170I: 30.9r/min L170I: 24.8r/min L170I: 20.7r/min
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 39.2r/min L170I: 24.7r/min L170I: 19.8r/min L170I: 16.5r/min
原文语句Rated Speed L170I: 39.2r/min L170I: 24.7r/min L170I: 19.8r/min L170I: 16.5r/min
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 84.01A L170I: 68.27A L170I: 59.86A L170I: 54.30A
原文语句Maximum Current L170I: 84.01A L170I: 68.27A L170I: 59.86A L170I: 54.30A
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 0.014Ω L170I: 0.014Ω L170I: 0.014Ω L170I: 0.014Ω
原文语句Phase Resistance (20°C) L170I: 0.014Ω L170I: 0.014Ω L170I: 0.014Ω L170I: 0.014Ω
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 0.067mH L170I: 0.067mH L170I: 0.067mH L170I: 0.067mH
原文语句Phase Inductance L170I: 0.067mH L170I: 0.067mH L170I: 0.067mH L170I: 0.067mH
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: / L170I: / L170I: / L170I: /
原文语句Moment of Inertia L170I: / L170I: / L170I: / L170I: /
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
定位精度positioning_accuracy
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 60arc-sec L170I: 60arc-sec L170I: 60arc-sec L170I: 60arc-sec
原文语句Positioning Accuracy (2) L170I: 60arc-sec L170I: 60arc-sec L170I: 60arc-sec L170I: 60arc-sec
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L170I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L170I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L170I: 17-bit (131,072 pulses/rev)
原文语句Encoder Resolution(Single-turn) L170I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L170I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L170I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L170I: 17-bit (131,072 pulses/rev)
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L170I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L170I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L170I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
原文语句Encoder Resolution(Multi-turn) L170I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L170I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L170I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L170I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
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重量weight
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 9.3 KG L170I: 9.3 KG L170I: 9.3 KG L170I: 9.3 KG
原文语句Mass L170I: 9.3 KG L170I: 9.3 KG L170I: 9.3 KG L170I: 9.3 KG
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
使用寿命service_life
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 10000 L170I: 10000 L170I: 10000 L170I: 10000
原文语句Design Life（H） L170I: 10000 L170I: 10000 L170I: 10000 L170I: 10000
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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防护等级ip_rating
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L170I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L170I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L170I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
原文语句Protection Rating L170I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L170I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L170I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L170I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 0.17N·m/A0.17 N·m/A
原文语句Motor Torque Constant 0.17N·m/A 0.17N·m/A 0.17N·m/A 0.17N·m/A
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 11.56V/krpm11.56 V/krpm
原文语句Back EMF Constant 11.56V/krpm 11.56V/krpm 11.56V/krpm 11.56V/krpm
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 0.17N·m/A L170I: 0.17N·m/A L170I: 0.17N·m/A L170I: 0.17N·m/A
原文语句Motor Torque Constant L170I: 0.17N·m/A L170I: 0.17N·m/A L170I: 0.17N·m/A L170I: 0.17N·m/A
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V L170I: 48 (±10%)V · 减速比 L170I: 51 L170I: 81 L170I: 101 L170I: 121
L170I: 11.56V/krpm L170I: 11.56V/krpm L170I: 11.56V/krpm L170I: 11.56V/krpm
原文语句Back EMF Constant L170I: 11.56V/krpm L170I: 11.56V/krpm L170I: 11.56V/krpm L170I: 11.56V/krpm
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor · 经销商页面
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规格 47 中显示 47

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文档 2
aifitlab.com/products/cmdrob-l170i-motor经销商页面 · 30 个数值Retrieved 2026-08-28
robotopian.com/products/cmdrob-l170i-motor经销商页面 · 17 个数值Retrieved 2026-09-01
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多个数值的项目 1 个
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用这个零部件搭一个关节。

把电机、减速机和编码器放入槽位，即可知道能否组合。

查看关节组合
JOINT · L170I · A · Joint Actuation
状态待确认
  • 缺少关节比对所需规格
  • 无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

CmdRobCmdRob
WRC2026-AFL-CMDROB
该供应商的零部件 6供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

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