数据采集时间: 2026/9/24 13:28:26 KST · 发布时间: 2026/9/24 13:29:01 KST · 更新延迟：公开数据已超过8天。

零部件 › A · Joint Actuation › CmdRob

L80I加入购物车

实物照片 · 来源 aifitlab.com L80I

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CmdRob · CmdRob

L80I

Name: L80I
Brand: CmdRob

A · Joint Actuation · active · 来源 2 · 多个数值 1

规格 48依据 [n]来源 2多个数值 1

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减速比reduction_ratio

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V

原文 5151

原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121

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依据不一致

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减速比reduction_ratio

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V

原文 8181

原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据不一致

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减速比reduction_ratio

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V

原文 101101

原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据不一致

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减速比reduction_ratio

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V

原文 121121

原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据不一致

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额定电压rated_voltage

数值测试条件减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 48 (±10%)V48 V

原文语句Input Voltage 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V

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依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51

原文 91N.m91 N·m

原文语句Maximum Torque 91N.m 113N.m 143N.m 112N.m

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依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81

原文 113N.m113 N·m

原文语句Maximum Torque 91N.m 113N.m 143N.m 112N.m

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101

原文 143N.m143 N·m

原文语句Maximum Torque 91N.m 113N.m 143N.m 112N.m

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依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121

原文 112N.m112 N·m

原文语句Maximum Torque 91N.m 113N.m 143N.m 112N.m

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依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51

原文 98.04r/min98.04 r/min

原文语句Maximum Speed 98.04r/min 61.73r/min 49.50r/min 41.32r/min

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依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81

原文 61.73r/min61.73 r/min

原文语句Maximum Speed 98.04r/min 61.73r/min 49.50r/min 41.32r/min

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依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101

原文 49.50r/min49.5 r/min

原文语句Maximum Speed 98.04r/min 61.73r/min 49.50r/min 41.32r/min

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121

原文 41.32r/min41.32 r/min

原文语句Maximum Speed 98.04r/min 61.73r/min 49.50r/min 41.32r/min

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额定转速rated_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51

原文 58.82r/min58.82 r/min

原文语句Rated Speed 58.82r/min 37.04r/min 29.70r/min 24.79r/min

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额定转速rated_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81

原文 37.04r/min37.04 r/min

原文语句Rated Speed 58.82r/min 37.04r/min 29.70r/min 24.79r/min

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额定转速rated_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101

原文 29.70r/min29.7 r/min

原文语句Rated Speed 58.82r/min 37.04r/min 29.70r/min 24.79r/min

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额定转速rated_speed

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121

原文 24.79r/min24.79 r/min

原文语句Rated Speed 58.82r/min 37.04r/min 29.70r/min 24.79r/min

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峰值电流peak_current

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51

原文 13.48A13.48 A

原文语句Maximum Current 13.48A 10.80A 10.83A 9.04A

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峰值电流peak_current

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81

原文 10.80A10.8 A

原文语句Maximum Current 13.48A 10.80A 10.83A 9.04A

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

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峰值电流peak_current

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101

原文 10.83A10.83 A

原文语句Maximum Current 13.48A 10.80A 10.83A 9.04A

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

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峰值电流peak_current

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121

原文 9.04A9.04 A

原文语句Maximum Current 13.48A 10.80A 10.83A 9.04A

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绕组电阻winding_resistance

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 0.14Ω0.14 Ω

原文语句Phase Resistance (20°C) 0.14Ω 0.14Ω 0.14Ω 0.14Ω

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依据有出处

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绕组电感winding_inductance

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 0.3mH0.3 mH

原文语句Phase Inductance 0.3mH 0.3mH 0.3mH 0.3mH

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

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转动惯量moment_of_inertia

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 58(kg·mm²)580 g·cm²

原文语句Moment of Inertia 58(kg·mm²) 58(kg·mm²) 58(kg·mm²) 58(kg·mm²)

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依据有出处

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编码器分辨率encoder_resolution

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 17-bit (131,072 pulses/rev)17 bit

原文语句Encoder Resolution(Single-turn) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev)

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

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编码器分辨率encoder_resolution

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

16-bit (-32,768 to +32,767 revs)

原文语句Encoder Resolution(Multi-turn) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

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重量weight

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 1.6KG1.6 kg

原文语句Mass 1.6KG 1.6KG 1.6KG 1.6KG

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

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使用寿命service_life

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

10000

原文语句Design Life（H） 10000 10000 10000 10000

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防护等级ip_rating

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)

原文语句Protection Rating Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

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减速比reduction_ratio

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V

L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

原文语句Reduction Ratio L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

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依据不一致

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额定电压rated_voltage

数值测试条件减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V

原文语句Input Voltage L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V

来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 91N.m L80I: 113N.m L80I: 143N.m L80I: 112N.m

原文语句Maximum Torque L80I: 91N.m L80I: 113N.m L80I: 143N.m L80I: 112N.m

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依据有出处

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最高转速max_speed

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 98.04r/min L80I: 61.73r/min L80I: 49.50r/min L80I: 41.32r/min

原文语句Maximum Speed L80I: 98.04r/min L80I: 61.73r/min L80I: 49.50r/min L80I: 41.32r/min

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依据有出处

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额定转速rated_speed

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 58.82r/min L80I: 37.04r/min L80I: 29.70r/min L80I: 24.79r/min

原文语句Rated Speed L80I: 58.82r/min L80I: 37.04r/min L80I: 29.70r/min L80I: 24.79r/min

来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

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峰值电流peak_current

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 13.48A L80I: 10.80A L80I: 10.83A L80I: 9.04A

原文语句Maximum Current L80I: 13.48A L80I: 10.80A L80I: 10.83A L80I: 9.04A

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依据有出处

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绕组电阻winding_resistance

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 0.14Ω L80I: 0.14Ω L80I: 0.14Ω L80I: 0.14Ω

原文语句Phase Resistance (20°C) L80I: 0.14Ω L80I: 0.14Ω L80I: 0.14Ω L80I: 0.14Ω

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依据有出处

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绕组电感winding_inductance

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 0.3mH L80I: 0.3mH L80I: 0.3mH L80I: 0.3mH

原文语句Phase Inductance L80I: 0.3mH L80I: 0.3mH L80I: 0.3mH L80I: 0.3mH

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依据有出处

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转动惯量moment_of_inertia

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 58(kg·mm²) L80I: 58(kg·mm²) L80I: 58(kg·mm²) L80I: 58(kg·mm²)

原文语句Moment of Inertia L80I: 58(kg·mm²) L80I: 58(kg·mm²) L80I: 58(kg·mm²) L80I: 58(kg·mm²)

来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

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定位精度positioning_accuracy

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 60arc-sec L80I: 60arc-sec L80I: 60arc-sec L80I: 60arc-sec

原文语句Positioning Accuracy (2) L80I: 60arc-sec L80I: 60arc-sec L80I: 60arc-sec L80I: 60arc-sec

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依据有出处

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编码器分辨率encoder_resolution

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev)

原文语句Encoder Resolution(Single-turn) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L80I: 17-bit (131,072 pulses/rev)

来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

采集 · 变更2026-09-01变更 —

编码器分辨率encoder_resolution

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)

原文语句Encoder Resolution(Multi-turn) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L80I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)

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依据有出处

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重量weight

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 1.6KG L80I: 1.6KG L80I: 1.6KG L80I: 1.6KG

原文语句Mass L80I: 1.6KG L80I: 1.6KG L80I: 1.6KG L80I: 1.6KG

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使用寿命service_life

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 10000 L80I: 10000 L80I: 10000 L80I: 10000

原文语句Design Life（H） L80I: 10000 L80I: 10000 L80I: 10000 L80I: 10000

来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

采集 · 变更2026-09-01变更 —

防护等级ip_rating

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)

原文语句Protection Rating L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L80I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)

来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

采集 · 变更2026-09-01变更 —

扭矩常数torque_constant

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 0.09N·m/A0.09 N·m/A

原文语句Motor Torque Constant 0.09N·m/A 0.09N·m/A 0.09N·m/A 0.09N·m/A

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

采集 · 变更2026-08-28变更 —

反电动势常数back_emf_constant

数值测试条件额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121

原文 6.67V/krpm6.67 V/krpm

原文语句Back EMF Constant 6.67V/krpm 6.67V/krpm 6.67V/krpm 6.67V/krpm

来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

采集 · 变更2026-08-28变更 —

扭矩常数torque_constant

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 0.09N·m/A L80I: 0.09N·m/A L80I: 0.09N·m/A L80I: 0.09N·m/A

原文语句Motor Torque Constant L80I: 0.09N·m/A L80I: 0.09N·m/A L80I: 0.09N·m/A L80I: 0.09N·m/A

来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

采集 · 变更2026-09-01变更 —

反电动势常数back_emf_constant

数值测试条件额定电压 L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V L80I: 48 (±10%)V · 减速比 L80I: 51 L80I: 81 L80I: 101 L80I: 121

L80I: 6.67V/krpm L80I: 6.67V/krpm L80I: 6.67V/krpm L80I: 6.67V/krpm

原文语句Back EMF Constant L80I: 6.67V/krpm L80I: 6.67V/krpm L80I: 6.67V/krpm L80I: 6.67V/krpm

来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor · 经销商页面

依据有出处

采集 · 变更2026-09-01变更 —

规格 48 中显示 48

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文档 2

aifitlab.com/products/cmdrob-l80i-motor经销商页面 · 31 个数值Retrieved 2026-08-28

robotopian.com/products/cmdrob-l80i-motor经销商页面 · 17 个数值Retrieved 2026-09-01

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用这个零部件搭一个关节。

把电机、减速机和编码器放入槽位，即可知道能否组合。

查看关节组合

JOINT · L80I · A · Joint Actuation

状态待确认

缺少关节比对所需规格
无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

CmdRobCmdRob

WRC2026-AFL-CMDROB

该供应商的零部件 6供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

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