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零部件 › A · Joint Actuation › CmdRob
L90I加入购物车
实物照片 · 来源 aifitlab.comL90I1 / 1
CmdRob · CmdRob

L90I

A · Joint Actuation · active · 来源 2 · 多个数值 1
规格 48依据 [n]来源 2多个数值 1
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V
原文 5151
原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据不一致
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V
原文 8181
原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据不一致
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V
原文 101101
原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据不一致
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V
原文 121121
原文语句Reduction Ratio 51 81 101 121
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据不一致
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 48 (±10%)V48 V
原文语句Input Voltage 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V 48 (±10%)V
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依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51
原文 127N.m127 N·m
原文语句Maximum Torque 127N.m 165N.m 191N.m 191N.m
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依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81
原文 165N.m165 N·m
原文语句Maximum Torque 127N.m 165N.m 191N.m 191N.m
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 101 / 121
原文 191N.m191 N·m
原文语句Maximum Torque 127N.m 165N.m 191N.m 191N.m
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51
原文 78.4r/min78.4 r/min
原文语句Maximum Speed 78.4r/min 49.4r/min 39.6r/min 33.1r/min
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依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81
原文 49.4r/min49.4 r/min
原文语句Maximum Speed 78.4r/min 49.4r/min 39.6r/min 33.1r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101
原文 39.6r/min39.6 r/min
原文语句Maximum Speed 78.4r/min 49.4r/min 39.6r/min 33.1r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121
原文 33.1r/min33.1 r/min
原文语句Maximum Speed 78.4r/min 49.4r/min 39.6r/min 33.1r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51
原文 58.8r/min58.8 r/min
原文语句Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81
原文 37.0r/min37 r/min
原文语句Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101
原文 29.7r/min29.7 r/min
原文语句Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121
原文 24.8r/min24.8 r/min
原文语句Rated Speed 58.8r/min 37.0r/min 29.7r/min 24.8r/min
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51
原文 19.59A19.59 A
原文语句Maximum Current 19.59A 15.15A 13.54A 11.94A
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 81
原文 15.15A15.15 A
原文语句Maximum Current 19.59A 15.15A 13.54A 11.94A
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 101
原文 13.54A13.54 A
原文语句Maximum Current 19.59A 15.15A 13.54A 11.94A
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 121
原文 11.94A11.94 A
原文语句Maximum Current 19.59A 15.15A 13.54A 11.94A
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 0.11Ω0.11 Ω
原文语句Phase Resistance (20°C) 0.11Ω 0.11Ω 0.11Ω 0.11Ω
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 0.24mH0.24 mH
原文语句Phase Inductance 0.24mH 0.24mH 0.24mH 0.24mH
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转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 106.3(kg·mm²)1063 g·cm²
原文语句Moment of Inertia 106.3(kg·mm²) 106.3(kg·mm²) 106.3(kg·mm²) 106.3(kg·mm²)
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 17-bit (131,072 pulses/rev)17 bit
原文语句Encoder Resolution(Single-turn) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev) 17-bit (131,072 pulses/rev)
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
原文语句Encoder Resolution(Multi-turn) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 2kg2 kg
原文语句Mass 2kg 2kg 2kg 2kg
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
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使用寿命service_life
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
10000
原文语句Design Life（H） 10000 10000 10000 10000
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防护等级ip_rating
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
原文语句Protection Rating Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
来源https://aifitlab.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-28变更 —
减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V
L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
原文语句Reduction Ratio L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V
原文语句Input Voltage L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 127N.m L90I: 165N.m L90I: 191N.m L90I: 191N.m
原文语句Maximum Torque L90I: 127N.m L90I: 165N.m L90I: 191N.m L90I: 191N.m
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依据有出处
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 78.4r/min L90I: 49.4r/min L90I: 39.6r/min L90I: 33.1r/min
原文语句Maximum Speed L90I: 78.4r/min L90I: 49.4r/min L90I: 39.6r/min L90I: 33.1r/min
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 58.8r/min L90I: 37.0r/min L90I: 29.7r/min L90I: 24.8r/min
原文语句Rated Speed L90I: 58.8r/min L90I: 37.0r/min L90I: 29.7r/min L90I: 24.8r/min
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 19.59A L90I: 15.15A L90I: 13.54A L90I: 11.94A
原文语句Maximum Current L90I: 19.59A L90I: 15.15A L90I: 13.54A L90I: 11.94A
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 0.11Ω L90I: 0.11Ω L90I: 0.11Ω L90I: 0.11Ω
原文语句Phase Resistance (20°C) L90I: 0.11Ω L90I: 0.11Ω L90I: 0.11Ω L90I: 0.11Ω
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 0.24mH L90I: 0.24mH L90I: 0.24mH L90I: 0.24mH
原文语句Phase Inductance L90I: 0.24mH L90I: 0.24mH L90I: 0.24mH L90I: 0.24mH
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
转动惯量moment_of_inertia
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 106.3(kg·mm²) L90I: 106.3(kg·mm²) L90I: 106.3(kg·mm²) L90I: 106.3(kg·mm²)
原文语句Moment of Inertia L90I: 106.3(kg·mm²) L90I: 106.3(kg·mm²) L90I: 106.3(kg·mm²) L90I: 106.3(kg·mm²)
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
定位精度positioning_accuracy
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 60arc-sec L90I: 60arc-sec L90I: 60arc-sec L90I: 60arc-sec
原文语句Positioning Accuracy (2) L90I: 60arc-sec L90I: 60arc-sec L90I: 60arc-sec L90I: 60arc-sec
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev)
原文语句Encoder Resolution(Single-turn) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev) L90I: 17-bit (131,072 pulses/rev)
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
编码器分辨率encoder_resolution
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
原文语句Encoder Resolution(Multi-turn) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs) L90I: 16-bit (-32,768 to +32,767 revs)
来源https://robotopian.com/products/cmdrob-l90i-motor · 经销商页面
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
重量weight
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 2kg L90I: 2kg L90I: 2kg L90I: 2kg
原文语句Mass L90I: 2kg L90I: 2kg L90I: 2kg L90I: 2kg
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
使用寿命service_life
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 10000 L90I: 10000 L90I: 10000 L90I: 10000
原文语句Design Life（H） L90I: 10000 L90I: 10000 L90I: 10000 L90I: 10000
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防护等级ip_rating
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
原文语句Protection Rating L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54) L90I: Totally Enclosed, Non-Ventilated (IP54)
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 51
原文 0.10N·m/A0.1 N·m/A
原文语句Motor Torque Constant 0.10N·m/A 0.11N·m/A 0.11N·m/A 0.11N·m/A
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 81 / 101 / 121
原文 0.11N·m/A0.11 N·m/A
原文语句Motor Torque Constant 0.10N·m/A 0.11N·m/A 0.11N·m/A 0.11N·m/A
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48 (±10%)V · 减速比 Reduction ratio: 51 / 81 / 101 / 121
原文 6.78V/krpm6.78 V/krpm
原文语句Back EMF Constant 6.78V/krpm 6.78V/krpm 6.78V/krpm 6.78V/krpm
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 0.10N·m/A L90I: 0.11N·m/A L90I: 0.11N·m/A L90I: 0.11N·m/A
原文语句Motor Torque Constant L90I: 0.10N·m/A L90I: 0.11N·m/A L90I: 0.11N·m/A L90I: 0.11N·m/A
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V L90I: 48 (±10%)V · 减速比 L90I: 51 L90I: 81 L90I: 101 L90I: 121
L90I: 6.78V/krpm L90I: 6.78V/krpm L90I: 6.78V/krpm L90I: 6.78V/krpm
原文语句Back EMF Constant L90I: 6.78V/krpm L90I: 6.78V/krpm L90I: 6.78V/krpm L90I: 6.78V/krpm
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规格 48 中显示 48

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多个数值 · 1减速比
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用这个零部件搭一个关节。

把电机、减速机和编码器放入槽位，即可知道能否组合。

查看关节组合
JOINT · L90I · A · Joint Actuation
状态待确认
  • 缺少关节比对所需规格
  • 无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

CmdRobCmdRob
WRC2026-AFL-CMDROB
该供应商的零部件 6供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

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