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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 1:16
原文 48VDC48 V
原文语句Supply Voltage 48VDC 48VDC
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 48VDC · 电源电压 Supply Voltage: 48VDC · 减速比 1:16
原文 23N.m23 N·m
原文语句Rated Torque 23N.m 23N.m
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 额定电压 48VDC · 电源电压 Supply Voltage: 48VDC · 减速比 1:16
原文 50N.m50 N·m
原文语句Peak Torque 50N.m 50N.m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 48VDC · 电源电压 Supply Voltage: 48VDC · 减速比 1:16
原文 156rpm(1.2m/s)156 r/min
原文语句Rated Speed (Linear Speed) 156rpm(1.2m/s) 156rpm(1.2m/s)
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
15-bit single-turn absolute
原文语句Encoder 15-bit single-turn absolute 15-bit single-turn absolute
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重量weight
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
原文 8.3kg8.3 kg
原文语句Weight 8.6kg 8.3kg
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
0~40°C
原文语句Operating Temperature 0~40°C 0~40°C
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 48VDC · 电源电压 Supply Voltage: 48VDC · 减速比 1:16
原文 0.15N.m/Arms0.15 N·m/A
原文语句Torque Coefficient 0.15N.m/Arms 0.15N.m/Arms
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绝缘等级insulation_class
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
B
原文语句Insulation Class B B
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48VDC
原文 1:1616
原文语句Reduction Ratio 1:16 1:16
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
≤20arcmin
原文语句Backlash ≤20arcmin ≤20arcmin
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材质material
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
Polyurethane (Black)
原文语句Material Polyurethane (Black) Polyurethane (Black)
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最高转速max_speed
数值测试条件 额定电压 48VDC · 电源电压 Supply Voltage: 48VDC · 减速比 1:16
原文 218rpm(1.7m/s)218 r/min
原文语句Peak Speed (Linear Speed) 218rpm(1.7m/s) 218rpm(1.7m/s)
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
CAN
原文语句Communication CAN CAN
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防护等级ip_rating
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
IP6X
原文语句Protection Grade IP6X IP6X
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反电动势常数back_emf_constant
数值测试条件 额定电压 48VDC · 电源电压 Supply Voltage: 48VDC · 减速比 1:16
9.06Vrms/Krpm
原文语句Back EMF Constant 9.06Vrms/Krpm 9.06Vrms/Krpm
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制动器brake
数值测试条件 额定电压 48VDC · 减速比 1:16
Electromagnetic friction disc
原文语句Brake Type Electromagnetic friction disc Electromagnetic friction disc
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · LP6 · A · Joint Actuation
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项