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哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

MELSERVO-J4

A · Joint Actuation · active · 来源 3
规格 12依据 [n]来源 3

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来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHA-M_Series%20Manual_AC_Mitsubishi.pdf · p.99 · 制造商文档
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转动惯量moment_of_inertia
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GD2/4
原文语句(without Brake) GD2/4 kg･m2 0.029 0.56 1.42 2.2 3.2 5.6 0.091 2.0 5.1 8.0 11 20
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA-Mitsubishi_Brochure.pdf · p.2 · 制造商文档
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转动惯量moment_of_inertia
数值
GD2/4
原文语句(without Brake) GD2/4 kg･m2 5.0 13 20 28 50 5.0 13 20 28 50 96 149 214 379 110 171 245 433
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA-Mitsubishi_Brochure.pdf · p.3 · 制造商文档
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来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHAMitsubishiManual.pdf · p.100 · 制造商文档
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moment (kg･m2)
原文语句Inertia moment (kg･m2)
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHAMitsubishiManual.pdf · p.101 · 制造商文档
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来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHAMitsubishiManual.pdf · p.100 · 制造商文档
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moment (kg･m2)
原文语句Inertia moment (kg･m2)
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHAMitsubishiManual.pdf · p.101 · 制造商文档
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原文语句Specific gravity
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHA-M_Series%20Manual_AC_Mitsubishi.pdf · p.99 · 制造商文档
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来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHA-M_Series%20Manual_AC_Mitsubishi.pdf · p.99 · 制造商文档
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转动惯量moment_of_inertia
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GD2/4
原文语句(without Brake) GD2/4 kg･m2 0.029 0.56 1.42 2.2 3.2 5.6 0.091 2.0 5.1 8.0 11 20
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA-Mitsubishi_Brochure.pdf · p.2 · 制造商文档
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原文语句(without Brake) GD2/4 kg･m2 5.0 13 20 28 50 5.0 13 20 28 50 96 149 214 379 110 171 245 433
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规格 12 中显示 12

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文档 3
harmonicdrive.net/_hd/content/documents/SHA-Mitsubishi_Brochure.pdf制造商文档 · 4 个数值Retrieved 2026-09-03
harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS/SHAMitsubishiManual.pdf制造商文档 · 4 个数值Retrieved 2026-09-03
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2026-09-03首次采集 · 来源 3 条
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