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零部件 › A · Joint Actuation › LKMTECH

MG10015E-i36-V3加入购物车

实物照片 · 来源 aifitlab.com MG10015E-i36-V3 — LKMTECH MG10015E-i36-V3 Motor

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LKMTECH · LKMTECH

MG10015E-i36-V3

Name: MG10015E-i36-V3
Brand: LKMTECH

A · Joint Actuation · active · 来源 3

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扭矩常数torque_constant

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原文 0.26N.m/A0.26 N·m/A

原文语句Torque Constant 0.26N.m/A

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绕组电阻winding_resistance

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绕组电感winding_inductance

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原文 0.45mH0.45 mH

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转子惯量rotor_inertia

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减速比reduction_ratio

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≤15 arcmin

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重量weight

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原文 2420g2.42 kg

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编码器类型encoder_type

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Magnetic Encoder

原文语句Encoder 18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Magnetic Encoder

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额定电压rated_voltage

数值测试条件减速比 1:36

原文 48V48 V

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额定转速rated_speed

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 45RPM45 r/min

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额定扭矩rated_torque

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原文 108N.m108 N·m

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额定电流rated_current

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 11.4A11.4 A

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扭矩常数torque_constant

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 0.26N.m/A0.26 N·m/A

原文语句Torque Constant 0.26N.m/A

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绕组电阻winding_resistance

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 0.38Ω0.38 Ω

原文语句Phase Resistance 0.38Ω

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绕组电感winding_inductance

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 0.45mH0.45 mH

原文语句Phase Inductance 0.45mH

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转子惯量rotor_inertia

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 5251gcm²5251 g·cm²

原文语句Rotor inertia 5251gcm²

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减速比reduction_ratio

数值测试条件额定电压 48V

原文 1:3636

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回差backlash

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

≤15 arcmin

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重量weight

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 2420g2.42 kg

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编码器类型encoder_type

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

18 bit(Motor)&14 bit(Reducer) Magnetic Encoder

原文语句Encoder 18 bit(Motor)&14 bit(Reducer) Magnetic Encoder

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额定电压rated_voltage

数值测试条件减速比 1:36

原文 48V48 V

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 108N.m108 N·m

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额定转速rated_speed

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 45RPM45 r/min

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额定电流rated_current

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 11.4A11.4 A

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扭矩常数torque_constant

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 0.26N.m/A0.26 N·m/A

原文语句Torque Constant 0.26N.m/A

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绕组电阻winding_resistance

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 0.38Ω0.38 Ω

原文语句Phase Resistance 0.38Ω

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绕组电感winding_inductance

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 0.45mH0.45 mH

原文语句Phase Inductance 0.45mH

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转子惯量rotor_inertia

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 5251gcm²5251 g·cm²

原文语句Rotor inertia 5251gcm²

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减速比reduction_ratio

数值测试条件额定电压 48V

原文 1:3636

原文语句Reduction Ratio 1:36

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回差backlash

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≤15 arcmin

原文语句Backlash ≤15 arcmin

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重量weight

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 2420g2.42 kg

原文语句Motor Weight 2420g

来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg10015e-i36-v3-motor · 经销商页面

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编码器类型encoder_type

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Magnetic Encoder

原文语句Encoder 18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Magnetic Encoder

来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg10015e-i36-v3-motor · 经销商页面

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速度常数speed_constant

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 33.8rpm/V33.8 rpm/V

原文语句Speed constant 33.8rpm/V

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极数pole_count

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 4242

原文语句Motor Poles 42

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依据有出处

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驱动输入电压drive_input_voltage

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

12-60V

原文语句Drive input Voltage 12-60V

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通信方式protocol

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

RS485 OR CAN

原文语句Communication RS485 OR CAN

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速度常数speed_constant

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 33.8rpm/V33.8 rpm/V

原文语句Speed constant 33.8rpm/V

来源https://rcdrone.top/products/lkmtech-mg10015e-i36-v3-motor · 经销商页面

依据有出处

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极数pole_count

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 4242

原文语句Motor Poles 42

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驱动输入电压drive_input_voltage

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

12-60V

原文语句Drive input Voltage 12-60V

来源https://rcdrone.top/products/lkmtech-mg10015e-i36-v3-motor · 经销商页面

依据有出处

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通信方式protocol

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

RS485 OR CAN

原文语句Communication RS485 OR CAN

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依据有出处

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速度常数speed_constant

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 33.8rpm/V33.8 rpm/V

原文语句Speed constant 33.8rpm/V

来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg10015e-i36-v3-motor · 经销商页面

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极数pole_count

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文 4242

原文语句Motor Poles 42

来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg10015e-i36-v3-motor · 经销商页面

依据有出处

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驱动输入电压drive_input_voltage

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

12-60V

原文语句Drive input Voltage 12-60V

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通信方式protocol

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

RS485 OR CAN

原文语句Communication RS485 OR CAN

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绕组接法winding_connection

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原文语句Winding Type Δ

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绕组接法winding_connection

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文语句Winding Type Δ

来源https://rcdrone.top/products/lkmtech-mg10015e-i36-v3-motor · 经销商页面

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绕组接法winding_connection

数值测试条件额定电压 48V · 减速比 1:36

原文语句Winding Type Δ

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