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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 1:36
原文 24V24 V
原文语句Rated Voltage 24V
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 13N.m13 N·m
原文语句Rated Torque 13N.m
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 54RPM54 r/min
原文语句Rated Speed 54RPM
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 4.4A4.4 A
原文语句Rated Current 4.4A
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 0.3N.m/A0.3 N·m/A
原文语句Torque Constant 0.3N.m/A
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 0.466Ω0.466 Ω
原文语句Phase Resistance 0.466Ω
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 0.26mH0.26 mH
原文语句Phase Inductance 0.26mH
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转子惯量rotor_inertia
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 850gcm²850 g·cm²
原文语句Rotor inertia 850gcm²
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24V
原文 1:3636
原文语句Reduction Ratio 1:36
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
≤12 arcmin
原文语句Backlash ≤12 arcmin
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 460g0.46 kg
原文语句Motor Weight 460g
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetic Encoder
原文语句Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetic Encoder
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额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 1:36
原文 24V24 V
原文语句Rated Voltage 24V
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额定扭矩rated_torque
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 13N.m13 N·m
原文语句Rated Torque 13N.m
来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg5010e-i36-v3-motor · 经销商页面
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额定转速rated_speed
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 54RPM54 r/min
原文语句Rated Speed 54RPM
来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg5010e-i36-v3-motor · 经销商页面
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额定电流rated_current
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 4.4A4.4 A
原文语句Rated Current 4.4A
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 0.3N.m/A0.3 N·m/A
原文语句Torque Constant 0.3N.m/A
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绕组电阻winding_resistance
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 0.466Ω0.466 Ω
原文语句Phase Resistance 0.466Ω
来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg5010e-i36-v3-motor · 经销商页面
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绕组电感winding_inductance
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 0.26mH0.26 mH
原文语句Phase Inductance 0.26mH
来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg5010e-i36-v3-motor · 经销商页面
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转子惯量rotor_inertia
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 850gcm²850 g·cm²
原文语句Rotor inertia 850gcm²
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 24V
原文 1:3636
原文语句Reduction Ratio 1:36
来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg5010e-i36-v3-motor · 经销商页面
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回差backlash
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
≤12 arcmin
原文语句Backlash ≤12 arcmin
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重量weight
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 460g0.46 kg
原文语句Motor Weight 460g
来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg5010e-i36-v3-motor · 经销商页面
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编码器类型encoder_type
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetic Encoder
原文语句Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetic Encoder
来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg5010e-i36-v3-motor · 经销商页面
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 22.5rpm/V22.5 rpm/V
原文语句Speed constant 22.5rpm/V
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极数pole_count
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 2828
原文语句Motor Poles 28
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
驱动输入电压drive_input_voltage
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
7.4-32V
原文语句Drive input Voltage 7.4-32V
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采集 · 变更2026-08-28变更 —
通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
RS485 OR CAN
原文语句Communication RS485 OR CAN
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速度常数speed_constant
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 22.5rpm/V22.5 rpm/V
原文语句Speed constant 22.5rpm/V
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极数pole_count
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
原文 2828
原文语句Motor Poles 28
来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg5010e-i36-v3-motor · 经销商页面
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驱动输入电压drive_input_voltage
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
7.4-32V
原文语句Drive input Voltage 7.4-32V
来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg5010e-i36-v3-motor · 经销商页面
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
RS485 OR CAN
原文语句Communication RS485 OR CAN
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采集 · 变更2026-09-01变更 —
绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
Y
原文语句Winding Type Y
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绕组接法winding_connection
数值测试条件 额定电压 24V · 减速比 1:36
Y
原文语句Winding Type Y
来源https://robotopian.com/products/lkmtech-mg5010e-i36-v3-motor · 经销商页面
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JOINT · MG5010E-i36-V3 · A · Joint Actuation
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- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项