数据采集时间: · 发布时间: · 更新延迟：公开数据已超过8天。
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.net
1 / 1
1 / 1规格 6依据 [n]来源 1
暂无已核实的公开价格，请向卖家询价。
配送 · 交期[数值]
规格。
下单前请核对。
项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
0.72
原文语句Torque constant*1 N･m/A 0.41 0.44 0.54 0.72
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
原文 7575 A
原文语句Instantaneous max. current*1 A 8.9 18 29 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
原文 7575 A
原文语句Instantaneous max. current*1 A 8.9 18 29 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
扭矩常数torque_constant
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
0.72
原文语句Torque constant*1 N･m/A 0.41 0.44 0.54 0.72
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
45
原文语句torque*1 N･m 3.0 6.6 13 45
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
45
原文语句torque*1 N･m 3.0 6.6 13 45
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
规格 6 中显示 6
原文文档。
读取数值的来源 1 个
文档 1
下载原始文件尚未公开 —— 哪些文档可以公开尚未决定。
无变更
2026-09-03首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01
保留变更记录
JOINT · MMAA21A · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项