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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
0.44
原文语句Torque constant*1 N・m/A 0.41 0.44 0.54 0.72
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
峰值电流peak_current
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
原文 1818 A
原文语句Instantaneous max. current*1 A 8.9 18 29 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 制造商文档
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峰值电流peak_current
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
原文 1818 A
原文语句Instantaneous max. current*1 A 8.9 18 29 75
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 制造商文档
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扭矩常数torque_constant
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
0.44
原文语句Torque constant*1 N・m/A 0.41 0.44 0.54 0.72
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 制造商文档
依据有出处
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
6.6
原文语句torque*1 N・m 3.0 6.6 13 45
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 制造商文档
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峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 电源电压 Input power supply: 200 V
6.6
原文语句torque*1 N・m 3.0 6.6 13 45
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/documents1/MMA%20Brochure.pdf · p.16 · 制造商文档
依据有出处
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2026-09-03首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · MMAB12 · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项