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储存温度storage_temperature
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
-20°C ~ 70°C
原文语句Storage Temperature Range -20°C ~ 70°C
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
-15°C ~ 65°C
原文语句Operating Temperature Range -15°C ~ 65°C
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重量weight
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
77 (excluding accessory)
原文语句Weight (g) 77 (excluding accessory)
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额定电压rated_voltage
数值
6.0V / 7.4V / 8.4V
原文语句Operating Voltage 6.0V / 7.4V / 8.4V
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堵转电流stall_current
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
6V: 2.8; 7.4V: 3.5; 8.4V: 4.0
原文语句Stall current (A) 6V: 2.8; 7.4V: 3.5; 8.4V: 4.0
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
6V: 0.14; 7.4V: 0.12; 8.4V: 0.10
原文语句No load speed (sec/60°) 6V: 0.14; 7.4V: 0.12; 8.4V: 0.10
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空载电流no_load_current
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
6V: 320; 7.4V: 370; 8.4V: 440
原文语句Running current (at no load) (mA) 6V: 320; 7.4V: 370; 8.4V: 440
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脉宽范围pulse_width_range
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
800 ~ 2200 μsec
原文语句Pulse Width Range 800 ~ 2200 μsec
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死区宽度dead_band_width
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
原文 1 μsec1 μs
原文语句Dead Band Width 1 μsec
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
6V: 30; 7.4V: 38; 8.4V: 45
原文语句Peak stall torque (kg·cm) 6V: 30; 7.4V: 38; 8.4V: 45
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外形尺寸overall_dimensions
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
20 × 40 × 38
原文语句Size (mm) 20 × 40 × 38
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输出花键output_spline
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
25T - Φ5.94mm
原文语句Output Spline 25T - Φ5.94mm
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · OCS-451BL · B · Motors
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- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项