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储存温度storage_temperature
数值测试条件 额定电压 8.4V / 12.6V / 16.8V
-30°C ~ 70°C
原文语句Storage Temperature Range -30°C ~ 70°C
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 8.4V / 12.6V / 16.8V
-20°C ~ 60°C
原文语句Operating Temperature Range -20°C ~ 60°C
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重量weight
数值测试条件 额定电压 8.4V / 12.6V / 16.8V
原文 4520.452 kg
原文语句Weight (g) 452
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额定电压rated_voltage
数值
8.4V / 12.6V / 16.8V
原文语句Operating Voltage 8.4V / 12.6V / 16.8V
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堵转电流stall_current
数值测试条件 额定电压 8.4V / 12.6V / 16.8V
8.4V: 6.5; 12.6V: 8; 16.8V: 10
原文语句Stall current (A) 8.4V: 6.5; 12.6V: 8; 16.8V: 10
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 8.4V / 12.6V / 16.8V
8.4V: 0.29; 12.6V: 0.18; 16.8V: 0.14
原文语句No load speed (sec/60°) 8.4V: 0.29; 12.6V: 0.18; 16.8V: 0.14
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空载电流no_load_current
数值测试条件 额定电压 8.4V / 12.6V / 16.8V
8.4V: 150; 12.6V: 270; 16.8V: 400
原文语句Running current (at no load) (mA) 8.4V: 150; 12.6V: 270; 16.8V: 400
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脉宽范围pulse_width_range
数值测试条件 额定电压 8.4V / 12.6V / 16.8V
800~2200 μsec (customizable)
原文语句Pulse Width Range 800~2200 μsec (customizable)
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死区宽度dead_band_width
数值测试条件 额定电压 8.4V / 12.6V / 16.8V
原文 4 μsec4 μs
原文语句Dead Band Width 4 μsec
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 额定电压 8.4V / 12.6V / 16.8V
8.4V: 100; 12.6V: 130; 16.8V: 160
原文语句Peak stall torque (kg·cm) 8.4V: 100; 12.6V: 130; 16.8V: 160
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外形尺寸overall_dimensions
数值测试条件 额定电压 8.4V / 12.6V / 16.8V
64.0 × 32.8 × 76.5
原文语句Size (mm) 64.0 × 32.8 × 76.5
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输出花键output_spline
数值测试条件 额定电压 8.4V / 12.6V / 16.8V
25T - Φ9.95mm
原文语句Output Spline 25T - Φ9.95mm
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · OCS-D1601 · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项