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储存温度storage_temperature
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
-20°C ~ 70°C
原文语句Storage Temperature Range -20°C ~ 70°C
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环境温度ambient_temperature
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
-15°C ~ 65°C
原文语句Operating Temperature Range -15°C ~ 65°C
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重量weight
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
49 (excluding accessory)
原文语句Weight (g) 49 (excluding accessory)
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额定电压rated_voltage
数值
6.0V / 7.4V / 8.4V
原文语句Operating Voltage 6.0V / 7.4V / 8.4V
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堵转电流stall_current
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
6V: 3.2; 7.4V: 3.8; 8.4V: 5.0
原文语句Stall current (A) 6V: 3.2; 7.4V: 3.8; 8.4V: 5.0
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空载转速no_load_speed
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
6V: 0.13; 7.4V: 0.10; 8.4V: 0.07
原文语句No load speed (sec/60°) 6V: 0.13; 7.4V: 0.10; 8.4V: 0.07
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空载电流no_load_current
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
6V: 190; 7.4V: 220; 8.4V: 250
原文语句Running current (at no load) (mA) 6V: 190; 7.4V: 220; 8.4V: 250
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脉宽范围pulse_width_range
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
700 ~ 2300 μsec
原文语句Pulse Width Range 700 ~ 2300 μsec
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死区宽度dead_band_width
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
原文 2 μsec2 μs
原文语句Dead Band Width 2 μsec
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堵转扭矩stall_torque
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
6V: 15; 7.4V: 18; 8.4V: 21
原文语句Peak stall torque (kg·cm) 6V: 15; 7.4V: 18; 8.4V: 21
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外形尺寸overall_dimensions
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
15 × 32 × 35.8
原文语句Size (mm) 15 × 32 × 35.8
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输出花键output_spline
数值测试条件 额定电压 6.0V / 7.4V / 8.4V
25T - Φ4.96mm
原文语句Output Spline 25T - Φ4.96mm
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2026-08-28首次采集 · 来源 1 条
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JOINT · OCS-D2107 · B · Motors
状态待确认
- 缺少关节比对所需规格
- 无判定 —— 所需规格键尚未确定
判定前需确认的事项