数据采集时间: 2026/9/24 13:28:26 KST · 发布时间: 2026/9/24 13:29:01 KST · 更新延迟：公开数据已超过8天。

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实物照片 · 来源 aifitlab.com PG-32

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PY TECHNOLOGY · PY TECHNOLOGY

PG-32

Name: PG-32
Brand: PY TECHNOLOGY

C · Reducers · active · 来源 2 · 多个数值 5

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数值

原文 8080

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减速比reduction_ratio

数值

原文 100100

原文语句Reduction Ratio 50 80 100 120

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依据不一致

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减速比reduction_ratio

数值

原文 120120

原文语句Reduction Ratio 50 80 100 120

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 50

原文 9999 N·m

原文语句Rated Torque at 2000 r/min (Nm) 99 153 178 178

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 80

原文 153153 N·m

原文语句Rated Torque at 2000 r/min (Nm) 99 153 178 178

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依据不一致

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 Reduction ratio: 100 / 120

原文 178178 N·m

原文语句Rated Torque at 2000 r/min (Nm) 99 153 178 178

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 50

原文 1098.07 N·m

原文语句Rated Torque at 2000 r/min (Kgf·m) 10 16 18 18

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 80

原文 16156.9 N·m

原文语句Rated Torque at 2000 r/min (Kgf·m) 10 16 18 18

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依据不一致

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 Reduction ratio: 100 / 120

原文 18176.5 N·m

原文语句Rated Torque at 2000 r/min (Kgf·m) 10 16 18 18

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 50

原文 281281 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 281 395 433 459

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依据不一致

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 80

原文 395395 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 281 395 433 459

来源https://aifitlab.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 100

原文 433433 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 281 395 433 459

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依据不一致

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 120

原文 459459 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 281 395 433 459

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依据不一致

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 50

原文 29284.4 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 29 40 44 47

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依据不一致

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 80

原文 40392.3 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 29 40 44 47

来源https://aifitlab.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 100

原文 44431.5 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 29 40 44 47

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依据不一致

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 120

原文 47460.9 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 29 40 44 47

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值测试条件减速比 50

原文 140140 N·m

原文语句Allowable Average Load Torque (Nm) 140 217 281 281

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依据不一致

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值测试条件减速比 80

原文 217217 N·m

原文语句Allowable Average Load Torque (Nm) 140 217 281 281

来源https://aifitlab.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值测试条件减速比 Reduction ratio: 100 / 120

原文 281281 N·m

原文语句Allowable Average Load Torque (Nm) 140 217 281 281

来源https://aifitlab.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值测试条件减速比 50

原文 14137.3 N·m

原文语句Allowable Average Load Torque (Kgf·m) 14 22 29 29

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依据不一致

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值测试条件减速比 80

原文 22215.7 N·m

原文语句Allowable Average Load Torque (Kgf·m) 14 22 29 29

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依据不一致

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值测试条件减速比 Reduction ratio: 100 / 120

原文 29284.4 N·m

原文语句Allowable Average Load Torque (Kgf·m) 14 22 29 29

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 50

原文 497497 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 497 738 841 892

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依据不一致

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 80

原文 738738 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 497 738 841 892

来源https://aifitlab.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 100

原文 841841 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 497 738 841 892

来源https://aifitlab.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 120

原文 892892 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 497 738 841 892

来源https://aifitlab.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 50

原文 51500.1 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 51 75 86 91

来源https://aifitlab.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 80

原文 75735.5 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 51 75 86 91

来源https://aifitlab.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 100

原文 86843.4 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 51 75 86 91

来源https://aifitlab.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 120

原文 91892.4 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 51 75 86 91

来源https://aifitlab.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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回差backlash

数值测试条件减速比 Reduction ratio: 50 / 80 / 100 / 120

≤20

原文语句Backlash (Arc sec) ≤20 ≤20 ≤20 ≤20

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依据有出处

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减速比reduction_ratio

数值

原文 5050

原文语句Reduction Ratio 50 80 100 120

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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减速比reduction_ratio

数值

原文 8080

原文语句Reduction Ratio 50 80 100 120

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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减速比reduction_ratio

数值

原文 100100

原文语句Reduction Ratio 50 80 100 120

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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减速比reduction_ratio

数值

原文 120120

原文语句Reduction Ratio 50 80 100 120

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 50

原文 9999 N·m

原文语句Rated Torque at 2000 r/min (Nm) 99 153 178 178

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依据不一致

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 80

原文 153153 N·m

原文语句Rated Torque at 2000 r/min (Nm) 99 153 178 178

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 Reduction ratio: 100 / 120

原文 178178 N·m

原文语句Rated Torque at 2000 r/min (Nm) 99 153 178 178

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 50

原文 1098.07 N·m

原文语句Rated Torque at 2000 r/min (Kgf·m) 10 16 18 18

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 80

原文 16156.9 N·m

原文语句Rated Torque at 2000 r/min (Kgf·m) 10 16 18 18

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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额定扭矩rated_torque

数值测试条件减速比 Reduction ratio: 100 / 120

原文 18176.5 N·m

原文语句Rated Torque at 2000 r/min (Kgf·m) 10 16 18 18

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 50

原文 281281 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 281 395 433 459

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依据不一致

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 80

原文 395395 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 281 395 433 459

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

采集 · 变更2026-09-01变更 —

允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 100

原文 433433 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 281 395 433 459

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 120

原文 459459 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Nm) 281 395 433 459

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 50

原文 29284.4 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 29 40 44 47

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 80

原文 40392.3 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 29 40 44 47

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

采集 · 变更2026-09-01变更 —

允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 100

原文 44431.5 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 29 40 44 47

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许启停扭矩allowable_startstop_torque

数值测试条件减速比 120

原文 47460.9 N·m

原文语句Permissible Peak Torque (Start/Stop) (Kgf·m) 29 40 44 47

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值测试条件减速比 50

原文 140140 N·m

原文语句Allowable Average Load Torque (Nm) 140 217 281 281

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

采集 · 变更2026-09-01变更 —

允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值测试条件减速比 80

原文 217217 N·m

原文语句Allowable Average Load Torque (Nm) 140 217 281 281

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值测试条件减速比 Reduction ratio: 100 / 120

原文 281281 N·m

原文语句Allowable Average Load Torque (Nm) 140 217 281 281

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值测试条件减速比 50

原文 14137.3 N·m

原文语句Allowable Average Load Torque (Kgf·m) 14 22 29 29

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值测试条件减速比 80

原文 22215.7 N·m

原文语句Allowable Average Load Torque (Kgf·m) 14 22 29 29

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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允许平均负载扭矩allowable_average_load_torque

数值测试条件减速比 Reduction ratio: 100 / 120

原文 29284.4 N·m

原文语句Allowable Average Load Torque (Kgf·m) 14 22 29 29

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 50

原文 497497 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 497 738 841 892

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 80

原文 738738 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 497 738 841 892

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 100

原文 841841 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 497 738 841 892

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 120

原文 892892 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Nm) 497 738 841 892

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 50

原文 51500.1 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 51 75 86 91

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 80

原文 75735.5 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 51 75 86 91

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峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 100

原文 86843.4 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 51 75 86 91

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

采集 · 变更2026-09-01变更 —

峰值扭矩peak_torque

数值测试条件减速比 120

原文 91892.4 N·m

原文语句Instantaneous Permissible Maximum Torque (Kgf·m) 51 75 86 91

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据不一致

采集 · 变更2026-09-01变更 —

回差backlash

数值测试条件减速比 Reduction ratio: 50 / 80 / 100 / 120

≤20

原文语句Backlash (Arc sec) ≤20 ≤20 ≤20 ≤20

来源https://robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox · 经销商页面

依据有出处

采集 · 变更2026-09-01变更 —

规格 66 中显示 66

原文文档。

文档 2 份 · 多个数值的项目 5 个

文档 2

aifitlab.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox经销商页面 · 33 个数值Retrieved 2026-08-28

robotopian.com/products/py-technology-pg-series-harmonic-gearbox经销商页面 · 33 个数值Retrieved 2026-09-01

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多个数值的项目 5 个

2026-08-28首次采集 · 来源 2 条

多个数值 · 5减速比 · 额定扭矩 · 允许启停扭矩 · 允许平均负载扭矩 · 峰值扭矩

下次更新2026-10-01

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用这个零部件搭一个关节。

把电机、减速机和编码器放入槽位，即可知道能否组合。

查看关节组合

JOINT · PG-32 · C · Reducers

状态待确认

缺少关节比对所需规格
无判定 —— 所需规格键尚未确定

判定前需确认的事项

供应商。

WRC 2026 北京参展商，以及其他供应商。

PY TECHNOLOGYPY TECHNOLOGY

WRC2026-AFL-PYTECHNOLOGY

该供应商的零部件 74供应商页面

替代候选准备中

把这个零部件放进 BOM。

BOM 开放后，可以把零部件集中起来，一次询价。

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