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实物照片 · 来源 aifitlab.com
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1 / 1非人形机器人零部件
规格 24依据 [n]来源 5
25减速比
5 V额定电压
配送 · 交期[数值]
规格。
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项目 · key数值原文语句来源依据采集 · 变更
重量weight
数值测试条件 减速比 25
nearly 43kg
原文语句Weight (including battery) nearly 43kg
来源https://aifitlab.com/products/engineai-pm01-robot · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 25
原文 5050 N·m
原文语句Maximum Torque (Nm) 50
来源https://aifitlab.com/products/engineai-pm01-robot · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
减速比reduction_ratio
数值
原文 2525
原文语句Reduction ratio 25
来源https://aifitlab.com/products/engineai-pm01-robot · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-08-26变更 —
重量weight
数值测试条件 减速比 Education Edition: 25
Education Edition: nearly 43kg
原文语句Weight (including battery) Education Edition: nearly 43kg
来源https://robotopian.com/products/engineai-pm01-robot · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
峰值扭矩peak_torque
数值测试条件 减速比 Education Edition: 25
Education Edition: 50
原文语句Maximum Torque (Nm) Education Edition: 50
来源https://robotopian.com/products/engineai-pm01-robot · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
最高转速max_speed
数值测试条件 减速比 Education Edition: 25
Education Edition: 8400
原文语句Maximum speed (rpm) Education Edition: 8400
来源https://robotopian.com/products/engineai-pm01-robot · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
减速比reduction_ratio
数值
Education Edition: 25
原文语句Reduction ratio Education Edition: 25
来源https://robotopian.com/products/engineai-pm01-robot · 经销商页面
依据有出处
采集 · 变更2026-09-01变更 —
测量范围measurement_range
数值
±180°
原文语句量程 ±180°
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/03?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-05变更 —
测量范围measurement_range
数值
±90°
原文语句量程 ±90°
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/03?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-05变更 —
测量范围measurement_range
数值
±450°/s
原文语句量程 ±450°/s
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/03?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-05变更 —
测量范围measurement_range
数值
±16g
原文语句量程 ±16g
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/03?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-05变更 —
测量范围measurement_range
数值
±8Gauss
原文语句量程 ±8Gauss
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/03?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
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额定电压rated_voltage
数值
原文 5VDC5 V
原文语句输入电压 5VDC 噪声≤30mV peak-peak
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/03?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
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功耗power_consumption
数值测试条件 额定电压 5VDC
原文 190mW0.19 W
原文语句功耗 190mW @5V
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/03?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
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通信方式protocol
数值测试条件 额定电压 5VDC
UART / USB
原文语句通信接口 UART / USB UART对应货号YIS320-E11，USB对应YIS320-E30
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/03?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-05变更 —
重量weight
数值测试条件 额定电压 5VDC
原文 7.7g0.0077 kg
原文语句重量 7.7g ±1g
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/03?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
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环境温度ambient_temperature
数值
-40~85℃
原文语句工作温度 -40~85℃
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/03?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-05变更 —
储存温度storage_temperature
数值
-45~85℃
原文语句存储温度 -45~85℃ 相对湿度≤65%
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/03?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
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减速比reduction_ratio
数值测试条件 额定电压 48
原文 2525
原文语句减速比 25 25
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/04?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-05变更 —
重量weight
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 25
原文 1.11.1 kg
原文语句质量(kg) 1.1 0.5
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/04?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-05变更 —
外径outer_diameter
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 25
原文 8686 mm
原文语句直径(mm) 86 62
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/04?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-05变更 —
高度height
数值测试条件 额定电压 48 · 减速比 25
原文 6262 mm
原文语句高度(mm) 62 60
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/04?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-05变更 —
额定电压rated_voltage
数值测试条件 减速比 25
原文 4848 V
原文语句额定电压(V) 48 48
来源https://engineai.com.cn/open/docs/pm01/04?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-05变更 —
重量weight
数值
覆盖命令权重（示例脚本中默认设为 1.0）
原文语句weight 覆盖命令权重（示例脚本中默认设为 1.0） 单一覆盖源时设为 1.0
来源https://engineai.com.cn/open/docs/ros2-interface/06?product=pm01 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-05变更 —
规格 24 中显示 24
原文文档。
读取数值的来源 5 个
文档 5
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无变更
2026-08-26首次采集 · 来源 5 条
下次更新2026-10-01
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JOINT · PM01 · 范围外
状态不适用
- 非人形机器人零部件
判定前需确认的事项