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零部件 › B · Motors › Harmonic Drive Systems
PMAB12加入购物车
系列代表图（非本型号单独照片） · 来源 harmonicdrive.netPMAB12 — PMAB12 catalogue figure, p.1 — manufacturer series reference image1 / 1
哈默纳科（上海）商贸有限公司 · Harmonic Drive Systems

PMAB12

B · Motors · active · 来源 1
规格 18依据 [n]来源 1

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1.4 mH绕组电感
200 V驱动输入电压
19 A峰值电流
1

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额定扭矩rated_torque
数值
0.158
原文语句Rated torque kgf･m 0.053 0.082 0.158 0.367 1.29
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
扭矩常数torque_constant
数值
0.045
原文语句Torque constant kgf･m/A 0.036 0.042 0.045 0.055 0.073
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
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绕组电阻winding_resistance
数值
0.33
原文语句Phase resistance (20 ℃) Ω 1.43 1.2 0.33 0.19 0.028
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
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绕组电感winding_inductance
数值
原文 1.41.4 mH
原文语句Phase inductance mH 2.5 3 1.4 1.2 0.29
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
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重量weight
数值
3.4 (3.8)
原文语句3.4 (3.8)
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
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驱动输入电压drive_input_voltage
数值
原文 200200 V
原文语句Drive input voltage *1 V 200 200 200 200 200
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
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峰值电流peak_current
数值
原文 1919 A
原文语句Instantaneous max. current *2 A 6.5 8.9 19 29 75
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依据有出处
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驱动输入电压drive_input_voltage
数值
原文 200200 V
原文语句Drive input voltage *1 V 200 200 200 200 200
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
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额定扭矩rated_torque
数值
0.158
原文语句Rated torque kgf･m 0.053 0.082 0.158 0.367 1.29
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
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峰值电流peak_current
数值
原文 1919 A
原文语句Instantaneous max. current *2 A 6.5 8.9 19 29 75
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扭矩常数torque_constant
数值
0.045
原文语句Torque constant kgf･m/A 0.036 0.042 0.045 0.055 0.073
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绕组电阻winding_resistance
数值
0.33
原文语句Phase resistance (20 ℃) Ω 1.43 1.2 0.33 0.19 0.028
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依据有出处
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绕组电感winding_inductance
数值
原文 1.41.4 mH
原文语句Phase inductance mH 2.5 3 1.4 1.2 0.29
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
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重量weight
数值
3.4 (3.8)
原文语句3.4 (3.8)
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依据有出处
采集 · 变更2026-09-06变更 —
最高转速max_speed
数值
原文 48004800 r/min
原文语句Max. rotational speed *2 r/min 6000 5600 4800 4000 3000
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
额定转速rated_speed
数值
原文 25002500 r/min
原文语句Rated rotational speed r/min 3000 3000 2500 2000 1000
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
采集 · 变更2026-09-03变更 —
最高转速max_speed
数值
原文 48004800 r/min
原文语句Max. rotational speed *2 r/min 6000 5600 4800 4000 3000
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
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额定转速rated_speed
数值
原文 25002500 r/min
原文语句Rated rotational speed r/min 3000 3000 2500 2000 1000
来源https://www.harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf · p.15 · 制造商文档
依据有出处
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规格 18 中显示 18

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harmonicdrive.net/_hd/content/DOCUMENTS1/PMA%20Brochure.pdf制造商文档 · 18 个数值Retrieved 2026-09-03
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无变更
2026-09-03首次采集 · 来源 1 条
下次更新2026-10-01

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JOINT · PMAB12 · B · Motors
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哈默纳科（上海）商贸有限公司Harmonic Drive Systems
WRC2026-B-008Hall BBooth B110CNharmonicdrive.net · 官方
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